[實(shí)用新型]一種用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920054909.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN209453117U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝崇東;張弘;葉林松;后盾;凌晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于冷軋彩涂板生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置，用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置的裝置基座(1)上的中心軸(6)上安裝能夠伸縮的同步連桿組(7)，中心軸(6)一側(cè)位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ(8)，中心軸(6)另一側(cè)位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ(9)，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ(8)與滑塊Ⅰ(10)連接，滑塊Ⅰ(10)與左勾板(11)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ(9)與滑塊Ⅱ(12)連接，滑塊Ⅱ(12)與右勾板(13)連接，本實(shí)用新型的用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置，能夠方便快捷對(duì)紙?zhí)淄矎较蚨ㄎ缓洼S向?qū)χ卸ㄎ唬阌跈C(jī)器人準(zhǔn)確抓取搬運(yùn)紙?zhí)淄驳讲释堪迳a(chǎn)線，提高紙?zhí)淄舶嶙ト〖鞍惭b效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于冷軋彩涂板生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置。

背景技術(shù)

在冷軋彩涂板生產(chǎn)線中，根據(jù)工藝要求，部分彩涂板卷內(nèi)芯必須安裝一個(gè)紙?zhí)淄病?duì)于有此要求的彩涂卷，每次卷取前，必須先在卷取機(jī)芯軸上指定位置安裝一個(gè)紙?zhí)淄玻缓笤匍_始卷取。現(xiàn)有技術(shù)中，彩涂生產(chǎn)線卷取機(jī)芯軸上安裝紙?zhí)淄补ぷ骰径际侨斯ね瓿伞６斯ね瓿杉執(zhí)淄舶惭b時(shí)，紙?zhí)淄踩斯ぐ徇\(yùn)需要兩個(gè)人抬運(yùn)，費(fèi)事、費(fèi)時(shí)，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，就需要針對(duì)解決這一技術(shù)問題的相應(yīng)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠方便快捷對(duì)紙?zhí)淄策M(jìn)行徑向定位和軸向?qū)χ卸ㄎ唬阌跈C(jī)器人準(zhǔn)確抓取搬運(yùn)紙?zhí)淄驳讲释堪迳a(chǎn)線，完全替代人工搬運(yùn)安裝紙?zhí)淄玻岣呒執(zhí)淄舶嶙ト“徇\(yùn)及安裝效率和精度，有效滿足彩涂板生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏的用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型為一種用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置，所述的用于冷軋彩涂板生產(chǎn)線的紙?zhí)淄矊?duì)中定位裝置包括裝置基座，裝置基座安裝在紙?zhí)淄卜胖门_(tái)架上，紙?zhí)淄卜胖门_(tái)架的臺(tái)架支撐面包括支撐面端面Ⅰ和支撐面端面Ⅱ，裝置基座設(shè)置在靠近支撐面端面Ⅱ一側(cè)的臺(tái)架支撐面下表面位置，裝置基座上的中心軸上安裝能夠伸縮的同步連桿組，中心軸一側(cè)位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ，中心軸另一側(cè)位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ與滑塊Ⅰ連接，滑塊Ⅰ與左勾板連接，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ與滑塊Ⅱ連接，滑塊Ⅱ與右勾板連接，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ和驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ分別與控制部件連接。

所述的同心軸上安裝的同步連桿組包括旋轉(zhuǎn)板件、活動(dòng)板件Ⅰ、活動(dòng)板件Ⅱ，中心軸活動(dòng)安裝在裝置基座上，所述的同步連桿組的旋轉(zhuǎn)板件中間部位與中心軸固定連接，活動(dòng)板件Ⅰ一端與旋轉(zhuǎn)板件一端活動(dòng)連接，活動(dòng)板件Ⅱ一端與旋轉(zhuǎn)板件另一端活動(dòng)連接，活動(dòng)板件Ⅰ另一端與左勾板活動(dòng)連接，活動(dòng)板件Ⅱ另一端與右勾板活動(dòng)連接。

所述的同心軸上安裝的同步連桿組的活動(dòng)板件Ⅰ、活動(dòng)板件Ⅱ?yàn)殚L度相等的結(jié)構(gòu)。

所述的控制部件設(shè)置為能夠控制驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ和驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ同步伸出和同步收縮的結(jié)構(gòu)。

所述的控制部件控制驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ和驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ同步伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ設(shè)置為能夠通過推動(dòng)滑塊Ⅰ移動(dòng)而帶動(dòng)左勾板向靠近中心軸方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ設(shè)置為能夠通過推動(dòng)滑塊Ⅱ移動(dòng)而帶動(dòng)右勾板向靠近中心軸方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的控制部件控制驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ和驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ同步收縮時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅰ設(shè)置為能夠通過拉動(dòng)滑塊Ⅰ移動(dòng)而帶動(dòng)左勾板向遠(yuǎn)離中心軸方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)氣缸Ⅱ設(shè)置為能夠通過拉動(dòng)滑塊Ⅱ移動(dòng)而帶動(dòng)右勾板向遠(yuǎn)離中心軸方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的左勾板包括左勾板水平板和左勾板垂直板，左勾板水平板和左勾板垂直板設(shè)置為呈L型結(jié)構(gòu)，左勾板垂直板上端的水平高度設(shè)置為高于支撐面端面Ⅱ的水平高度的結(jié)構(gòu)；所述的右勾板包括右勾板水平板和右勾板垂直板，右勾板水平板和右勾板垂直板設(shè)置為呈L型結(jié)構(gòu)，右勾板垂直板上端的水平高度設(shè)置為高于支撐面端面Ⅱ的水平高度的結(jié)構(gòu)。