[實用新型]一種用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置有效
| 申請號: | 201920054909.3 | 申請日: | 2019-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN209453117U | 公開(公告)日: | 2019-10-01 |
| 發明(設計)人: | 謝崇東;張弘;葉林松;后盾;凌晨 | 申請(專利權)人: | 飛馬智科信息技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/10 | 分類號: | B23P19/10 |
| 代理公司: | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人: | 蔣兵魁 |
| 地址: | 243000 安徽省馬鞍*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 紙套筒 彩涂板生產線 冷軋 對中定位裝置 驅動氣缸 滑塊 中心軸 抓取 本實用新型 勾板 生產輔助設備 安裝效率 徑向定位 同步連桿 軸向對中 裝置基座 彩涂板 伸縮 機器人 搬運 應用 | ||
1.一種用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置包括裝置基座(1),裝置基座(1)安裝在紙套筒放置臺架(2)上,紙套筒放置臺架(2)的臺架支撐面(3)包括支撐面端面Ⅰ(4)和支撐面端面Ⅱ(5),裝置基座(1)設置在靠近支撐面端面Ⅱ(5)一側的臺架支撐面(3)下表面位置,裝置基座(1)上的中心軸(6)上安裝能夠伸縮的同步連桿組(7),中心軸(6)一側位置設置驅動氣缸Ⅰ(8),中心軸(6)另一側位置設置驅動氣缸Ⅱ(9),所述的驅動氣缸Ⅰ(8)與滑塊Ⅰ(10)連接,滑塊Ⅰ(10)與左勾板(11)連接,驅動氣缸Ⅱ(9)與滑塊Ⅱ(12)連接,滑塊Ⅱ(12)與右勾板(13)連接,驅動氣缸Ⅰ(8)和驅動氣缸Ⅱ(9)分別與控制部件連接。
2.根據權利要求1所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的同心軸(6)上安裝的同步連桿組(7)包括旋轉板件(15)、活動板件Ⅰ(16)、活動板件Ⅱ(17),中心軸(6)活動安裝在裝置基座(1)上,所述的同步連桿組(7)的旋轉板件(15)中間部位與中心軸(6)固定連接,活動板件Ⅰ(16)一端與旋轉板件(15)一端活動連接,活動板件Ⅱ(17)一端與旋轉板件(15)另一端活動連接,活動板件Ⅰ(16)另一端與左勾板(11)活動連接,活動板件Ⅱ(17)另一端與右勾板(13)活動連接。
3.根據權利要求1或2所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的同心軸(6)上安裝的同步連桿組(7)的活動板件Ⅰ(16)、活動板件Ⅱ(17)為長度相等的結構。
4.根據權利要求1或2所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的控制部件(14)設置為能夠控制驅動氣缸Ⅰ(8)和驅動氣缸Ⅱ(9)同步伸出和同步收縮的結構。
5.根據權利要求4所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的控制部件(14)控制驅動氣缸Ⅰ(8)和驅動氣缸Ⅱ(9)同步伸出時,驅動氣缸Ⅰ(8)設置為能夠通過推動滑塊Ⅰ(10)移動而帶動左勾板(11)向靠近中心軸(6)方向移動的結構,驅動氣缸Ⅱ(9)設置為能夠通過推動滑塊Ⅱ(12)移動而帶動右勾板(13)向靠近中心軸(6)方向移動的結構。
6.根據權利要求4所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的控制部件(14)控制驅動氣缸Ⅰ(8)和驅動氣缸Ⅱ(9)同步收縮時,驅動氣缸Ⅰ(8)設置為能夠通過拉動滑塊Ⅰ(10)移動而帶動左勾板(11)向遠離中心軸(6)方向移動的結構,驅動氣缸Ⅱ(9)設置為能夠通過拉動滑塊Ⅱ(12)移動而帶動右勾板(13)向遠離中心軸(6)方向移動的結構。
7.根據權利要求1或2所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的左勾板(11)包括左勾板水平板(18)和左勾板垂直板(19),左勾板水平板(18)和左勾板垂直板(19)設置為呈L型結構,左勾板垂直板(19)上端的水平高度設置為高于支撐面端面Ⅱ(5)的水平高度的結構;所述的右勾板(13)包括右勾板水平板(20)和右勾板垂直板(21),右勾板水平板(20)和右勾板垂直板(21)設置為呈L型結構,右勾板垂直板(21)上端的水平高度設置為高于支撐面端面Ⅱ(5)的水平高度的結構。
8.根據權利要求1或2所述的用于冷軋彩涂板生產線的紙套筒對中定位裝置,其特征在于:所述的驅動氣缸Ⅰ(8)上設置左勾板打開到位觸發傳感器(22),驅動氣缸Ⅱ(9)上設置右勾板打開到位觸發傳感器(23),所述的左勾板打開到位觸發傳感器(22)和右勾板打開到位觸發傳感器(23)分別與控制部件(14)連接。
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