[實用新型]一種液壓防滑機械手

有效

• 申請號: 201920054497.3
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209504151U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 文小燕;劉建勃;曹衛鋒
• 申請（專利權）人: 榆林學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本實用新型提供了一種液壓防滑機械手，包括第一箱體，第一箱體內部設有主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與第二轉軸軸連接，第二轉軸的上端與連接桿一端相鉸接，連接桿的另一端固定有第二箱體，第二箱體內部固定有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與第四轉軸軸連接，第四轉軸的左端穿透第二箱體并且與夾持器固定板相固定，夾持器固定板的下端固定有下機械手，下機械手的上固定有第一液壓缸，第一液壓缸包括第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿與上機械手固定連接；本實用新型提供的一種液壓防滑機械手，能夠實現機械手全方位、多角度的旋轉，同時機械手本體也能實現多角度的旋轉，方便調整抓取角度。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體為一種液壓防滑機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂用來搬運、抓取物品的裝置，能夠代替人從事繁重勞動，可適合單一重復性的勞動，同時能在有害環境下操作來保護人身安全，因此機械手應用范圍較廣，可用于機械制造、冶金、電子等部門；目前在流水線裝配過程經常會用到機械手對形狀各異的零件進行夾持，但是各種零件形狀大小不一，堅硬程度不一，有些零件的表面光滑程度較高，所以需要設計一種能夠靈活的抓取各種零件，適合多種場合的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，使用方便，能夠靈活的對各種零件進行抓取，同時操作簡單，適合多種場合的一種新型的液壓防滑機械手。

本實用新型的技術方案是：一種液壓防滑機械手，包括第一箱體，第一箱體的內部固定有支撐板，支撐板上表面固定有支撐架，支撐架通過第一軸承與第一轉軸連接，第一轉軸的左端與第一電機的電機輸出軸連接，第一轉軸的右端與主動錐齒輪軸連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與第二轉軸軸連接，第二轉軸通過第二軸承與支撐板連接，第二轉軸的上端與連接桿的一端相鉸接，第二轉軸與連接桿之間設有能夠使連接桿轉動的推動裝置，連接桿的另一端固定有第二箱體，第二箱體的內部固定有第二電機，第二電機的電機輸出軸與第三轉軸連接，第三轉軸與主動齒輪軸連接，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪與第四轉軸軸連接，第四轉軸的左端穿透第二箱體并且與夾持器固定板相固定，夾持器固定板的下端固定有下機械手，下機械手上固定有第一液壓缸，第一液壓缸包括第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿與上機械手固定連接，上機械手上固定有滑塊，滑塊與夾持器固定板上所設的滑槽滑動連接；所述上機械手與下機械手內側均設有防滑橡膠墊。

上述推動裝置包括第二液壓缸，第二液壓缸包括液壓缸體和第二液壓伸縮桿，液壓缸體與第二轉軸固定連接，第二液壓伸縮桿與連接桿固定連接。

上述第一電機與第二電機分別與控制開關連接，第一電機、第二電機以及控制開關分別與供電電源電連接。

上述上機械手與下機械手內均設有磁鐵。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種液壓防滑機械手，通過主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合結構設計，將第一轉軸轉動轉換成第二轉軸全方位的轉動，尤其適合在圓形操作臺上對零件進行夾持搬移，采用錐齒輪的傳動設計，使得第二轉軸轉動平穩，保證搬運零件的平穩運動；在第二箱體通過第二電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動第四轉軸轉動，第四轉軸帶動夾持器固定板轉動，夾持器固定板帶動下機械手、上機械手、第一液壓缸轉動，采用這樣的結構設計，可以使得機械手在夾持零件時調整到合適的位置，對零件進行夾持，比如形狀各異的零件，適合夾持的部位有所不同，采用傳統的機械手，調節較麻煩，采用這樣齒輪傳動的結構設計，可以調整機械手的夾持角度，調整夾持方向，使得對形狀各異的零件夾持效果更好；夾持器固定板下端固定有下機械手，下機械手上固定有第一液壓缸，第一液壓缸包括第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿與上機械手固定連接，上機械手的右端固定有滑塊，滑塊與夾持器固定板上所設的滑槽滑動連接，采用這樣的結構設計，第一液壓缸帶動上機械手運動，操作簡單，夾持效果好，操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；