[實(shí)用新型]一種液壓防滑機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920054497.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN209504151U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文小燕;劉建勃;曹衛(wèi)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 榆林學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

1.一種液壓防滑機(jī)械手，其特征在于，包括第一箱體(1)，第一箱體(1)的內(nèi)部固定有支撐板(2)，支撐板(2)上表面固定有支撐架(3)，支撐架(3)通過第一軸承與第一轉(zhuǎn)軸(4)連接，第一轉(zhuǎn)軸(4)的左端與第一電機(jī)(5)的電機(jī)輸出軸連接，第一轉(zhuǎn)軸(4)的右端與主動(dòng)錐齒輪(6)軸連接，主動(dòng)錐齒輪(6)與從動(dòng)錐齒輪(7)嚙合，從動(dòng)錐齒輪(7)與第二轉(zhuǎn)軸(8)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸(8)通過第二軸承與支撐板(2)連接，第二轉(zhuǎn)軸(8)的上端與連接桿(9)的一端相鉸接，第二轉(zhuǎn)軸(8)與連接桿(9)之間設(shè)有能夠使連接桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)裝置，連接桿(9)的另一端固定有第二箱體(10)，第二箱體(10)的內(nèi)部固定有第二電機(jī)(11)，第二電機(jī)(11)的電機(jī)輸出軸與第三轉(zhuǎn)軸(12)連接，第三轉(zhuǎn)軸(12)與主動(dòng)齒輪(13)軸連接，主動(dòng)齒輪(13)與從動(dòng)齒輪(14)嚙合，從動(dòng)齒輪(14)與第四轉(zhuǎn)軸(15)軸連接，第四轉(zhuǎn)軸(15)的左端穿透第二箱體(10)并且與夾持器固定板(16)相固定，夾持器固定板(16)的下端固定有下機(jī)械手(17)，下機(jī)械手(17)上固定有第一液壓缸(18)，第一液壓缸(18)包括第一液壓伸縮桿(19)，第一液壓伸縮桿(19)與上機(jī)械手(20)固定連接，上機(jī)械手(20)上固定有滑塊(21)，滑塊(21)與夾持器固定板(16)上所設(shè)的滑槽(22)滑動(dòng)連接；所述上機(jī)械手(20)與下機(jī)械手(17)內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑橡膠墊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓防滑機(jī)械手，其特征在于，所述推動(dòng)裝置包括第二液壓缸(23)，第二液壓缸(23)包括液壓缸體和第二液壓伸縮桿(24)，液壓缸體與第二轉(zhuǎn)軸(8)固定連接，第二液壓伸縮桿(24)與連接桿(9)固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種液壓防滑機(jī)械手，其特征在于，所述第一電機(jī)(5)與第二電機(jī)(11)分別與控制開關(guān)連接，第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(11)以及控制開關(guān)分別與供電電源電連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種液壓防滑機(jī)械手，其特征在于，所述上機(jī)械手(20)與下機(jī)械手(17)內(nèi)均設(shè)有磁鐵。