[實用新型]機電一體諧波減速器

有效

• 申請號: 201920054010.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209725159U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 楊慶華
• 申請（專利權）人: 楊慶華
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H49/00;H02K5/04;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機電一體諧波減速器，包括有前端的諧波減速器、電路板、電機和后端的罩蓋組成，其特征在于，所述的諧波減速器和電機的電機外殼固定連接成殼體，所述的殼體內安裝有電機、電路板，所述的罩蓋固定在殼體后端，所述的諧波減速器前端上還設置有可供固定殼體的固定法蘭，所述的固定法蘭具有若干個法蘭固定螺孔和若干個法蘭固定通孔。

2.根據權利要求1所述的機電一體諧波減速器，其特征在于，在所述電機外殼設置有緊固支撐螺柱的螺孔，上述支撐螺柱中部具有一臺階，支撐螺柱臺階的前端抵靠在電機外殼上；上述支撐螺柱臺階的后端用以抵靠電路板，所述的電路板并穿設固定在支撐螺柱上，支撐螺柱臺階的后端具有外螺牙，所述的支撐螺柱臺階后端的外螺牙上緊固有支撐螺帽，支撐螺帽的前端緊固在支撐螺柱上并緊固抵靠在電路板上，將罩蓋套在支撐螺帽上，用罩蓋固定螺釘把罩蓋緊固在支撐螺帽上。

3.根據權利要求1或2所述的機電一體諧波減速器，其特征在于，所述罩蓋上設置有比支撐螺帽內螺孔稍大的通孔，所述的支撐螺帽具有螺牙貫通的螺孔。

4.根據權利要求1或2所述的機電一體諧波減速器，其特征在于，在所述的罩蓋上安裝有置入凹槽的密封圈。