[實(shí)用新型]機(jī)電一體諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920054010.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209725159U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慶華
• 申請（專利權(quán)）人: 楊慶華
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H49/00;H02K5/04;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化設(shè)備制造的機(jī)電一體諧波減速器，本機(jī)電一體諧波減速器包括有前端的諧波減速器、電路板、電機(jī)和后端的罩蓋組成，其特征在于，所述的諧波減速器和電機(jī)的電機(jī)外殼固定連接成殼體，所述的殼體內(nèi)安裝有電機(jī)、電路板，所述的罩蓋固定在殼體后端。罩蓋固定在殼體后端，罩蓋固定在諧波減速器后端一方面固定住電路板，另一方面則是使諧波減速器構(gòu)成一個(gè)整體，采用支撐螺柱和支撐螺帽的設(shè)置使得電機(jī)外殼避免設(shè)置過多的固定螺孔，同時(shí)避免了為固定罩蓋而在電路板上設(shè)置貫穿的通孔，使本申請的固定方式更加合理，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)化設(shè)備制造的機(jī)電一體諧波減速器。

背景技術(shù)

諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪等部件組成，諧波傳動(dòng)減速器是依靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)，在機(jī)械領(lǐng)域特別在機(jī)器人制造領(lǐng)域有廣泛的使用，諧波減速器承載能力高，傳動(dòng)比大，體積小，傳動(dòng)平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)有諧波減速器在固定連接罩蓋前，先要將電路板固定在殼體上，是要在殼體既要加工好固定罩蓋的螺孔又要加工固定電路板的螺孔，這樣使殼體上加工過多的螺孔，導(dǎo)致制造加工繁瑣，影響整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請就是針對上述諧波減速器和電機(jī)分體式存在的缺陷，特提出本申請以解決上述結(jié)構(gòu)上存在的不足，本機(jī)電一體諧波減速器包括有前端的諧波減速器、電路板、電機(jī)和后端的罩蓋組成，其特征在于，所述的諧波減速器和電機(jī)的電機(jī)外殼固定連接成殼體，所述的殼體內(nèi)安裝有電機(jī)、電路板，所述的罩蓋固定在殼體后端。

在上述輸出端上具有端蓋上為了連接其它需要變速的設(shè)備或者機(jī)械臂關(guān)節(jié)，在所述的端蓋上設(shè)置了若干個(gè)端蓋固定通孔和端蓋固定螺孔，設(shè)置的端蓋固定通孔端蓋固定螺孔以適應(yīng)不同連接是對緊固方式的不同需求，使得本申請的機(jī)電一體諧波減速器應(yīng)用范圍更廣。與此同時(shí)，在連接需要變速的設(shè)備或者機(jī)械臂關(guān)節(jié)時(shí)，為提高連接精度，在所述的諧波減速器的前端并在端蓋相鄰位置設(shè)置定位徑，以方便被接設(shè)備或者機(jī)械臂關(guān)節(jié)連接精度。

在上述的諧波減速器前端上還設(shè)置有可供固定殼體的固定法蘭，所述的固定法蘭具有若干個(gè)法蘭固定螺孔和若干個(gè)法蘭固定通孔,在本諧波減速器需要固定時(shí)，所述的若干個(gè)法蘭固定螺孔和若干個(gè)法蘭固定通孔可以適應(yīng)不同固定方式的固定，具體的，可以根據(jù)要連接的設(shè)備或者機(jī)械臂關(guān)節(jié)利用本申請的固定法蘭上設(shè)置的通孔或者螺孔靈活應(yīng)用，所以說這種固定是設(shè)置更進(jìn)一步提高了本申請的應(yīng)用范圍。

所述的罩蓋固定在殼體后端，罩蓋固定在諧波減速器后端一方面固定住電路板，另一方面則是使諧波減速器構(gòu)成一個(gè)整體。在電機(jī)外殼設(shè)置有可以緊固支撐螺柱的螺孔，所述的支撐螺柱中部具有一臺階，支撐螺柱臺階的前端抵靠在電機(jī)外殼上；支撐螺柱臺階的后端用以抵靠電路板，所述的電路板并穿設(shè)固定在支撐螺柱上，支撐螺柱臺階的后端具有外螺牙，在所述的支撐螺柱臺階后端的外螺牙上緊固有支撐螺帽，所述的支撐螺帽具有螺牙貫通的螺孔，支撐螺帽的前端緊固在支撐螺柱上并緊固抵靠在電路板上；罩蓋上設(shè)置有比支撐螺帽內(nèi)螺孔稍大的通孔，將罩蓋套在支撐螺帽上，用罩蓋固定螺釘把罩蓋緊固在支撐螺帽上，從而實(shí)現(xiàn)了依靠支撐螺柱和支撐螺帽的支撐和緊固作用實(shí)現(xiàn)了本申請的罩蓋的固定連接。上述支撐螺柱和支撐螺帽的設(shè)置使得電機(jī)外殼避免設(shè)置過多的固定螺孔，同時(shí)避免了為固定罩蓋而在電路板上設(shè)置貫穿的通孔，使本申請的固定方式更加合理，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)。

將罩蓋與電機(jī)外殼固定的同時(shí)，在所述的罩蓋上安裝有置入凹槽的密封圈，此密封圈的設(shè)置在罩蓋與電機(jī)外殼之間有效地起到防止灰塵防止油污對整體的不利影響。

本申請的機(jī)電一體的諧波減速器有益效果是，通過在固定法蘭設(shè)置若干個(gè)螺孔和通孔，以及定位徑的設(shè)置，起到方便設(shè)備或者機(jī)械臂關(guān)節(jié)的連接并提高了連接精度；利用支撐螺柱和支撐螺帽使罩蓋方便快捷的固定在電機(jī)外殼，不僅使殼體起到防止灰塵防止油污進(jìn)入內(nèi)部，而且優(yōu)化了殼體，使電機(jī)外殼和電路板避免加工過多的固定孔，從而實(shí)現(xiàn)了加工包括裝配方便的目的，提高了殼體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

附圖說明