[實用新型]自動輸送料盤裝置

有效

• 申請號: 201920053216.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209834952U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 劉超;陳開帆;胡靖
• 申請（專利權）人: 深圳市東飛凌科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 李艷麗

1.一種自動輸送料盤裝置，其特征在于，包括用于存放存儲有物料之料盤的上料盤單元、用于存放空料盤的下料盤單元、用于將所述上料盤單元上的料盤移動至指定工作位置并將所述指定工作位置上的空料盤移送至所述下料盤單元中的搬運機構、用于帶動所述搬運機構往返于所述上料盤單元與所述指定工作位置及所述下料盤單元與所述指定工作位置之間的往復驅動機構、以及機架，所述上料盤單元、所述下料盤單元及所述往復驅動機構安裝于所述機架上，所述上料盤單元與所述下料盤單元設于所述往復驅動機構的上方，所述搬運機構安裝于所述往復驅動機構上。

2.如權利要求1所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述上料盤單元包括具有供所述料盤升降滑行之第一滑道腔的第一機柜和分別設于所述第一機柜下端兩側的第一支撐塊，所述第一機柜安裝于所述機架上，所述機架上安裝有用于推動各所述第一支撐塊伸入所述第一滑道腔中以支撐所述料盤及帶動各所述支撐塊退出所述第一滑道腔的第一氣缸。

3.如權利要求2所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，各所述第一機柜包括若干分別用于定位所述料盤各側的第一支板，各所述第一支板安裝于所述機架上。

4.如權利要求1所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述下料盤單元包括具有供所述料盤升降滑行之第二滑道腔的第二機柜和分別設于所述第二機柜下端兩側的第二支撐塊，所述第二機柜安裝于所述機架上，所述機架上安裝有用于推動各所述第二支撐塊伸入所述第二滑道腔中以支撐所述料盤及帶動各所述支撐塊退出所述第二滑道腔的第二氣缸。

5.如權利要求4所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，各所述第二機柜包括若干分別用于定位所述料盤各側的第二支板，各所述第二支板安裝于所述機架上。

6.如權利要求1所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述搬運機構包括用于承載所述料盤的第一支撐板、嵌于所述第一支撐板內的活動板以及用于支撐所述第一支撐板的支撐架，所述自動輸送料盤裝置還包括用于控制所述搬運機構升降的升降機構，所述升降機構固定于所述支撐架內，所述支撐架安裝于所述往復驅動機構上，所述活動板安裝于所述升降機構上。

7.如權利要求6所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述升降機構包括豎直設于所述支撐架上的支撐軌、平行于所述支撐軌設置的齒條、用于與所述齒條相嚙合以帶動所述齒條升降的齒輪以及用于驅動所述齒輪轉動的電機，所述齒條的頂端與所述活動板固定連接，所述電機固定在所述支撐軌上。

8.如權利要求6所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述支撐架上還安裝有支撐所述活動板的伸縮桿。

9.如權利要求8所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述料盤中開設有定位孔，所述搬運機構還包括用于定位所述料盤的定位機構，所述定位機構包括用于插入所述料盤的定位孔中的定位桿、帶動所述定位桿升降的滑動塊和支撐所述定位桿的安裝座，所述安裝座固定于所述支撐軌上，所述滑動塊滑動安裝于所述支撐軌上，所述滑動塊與所述伸縮桿相連。

10.如權利要求6所述的自動輸送料盤裝置，其特征在于，所述第一支撐板上安裝有用于固定所述料盤的卡扣組件，所述卡扣組件包括安裝于第一支撐板上的支座、鉸接于所述支座上的壓條、連接壓條下端與所述支座的轉軸和用于推動所述壓條抵壓所述料盤側邊的扭簧，所述扭簧套于所述轉軸上；所述第一支撐板上對應于所述壓條的位置開設有開口。