[實用新型]一種機器人三維成像兼引導傳感器有效
| 申請號： | 201920053062.7 | 申請日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN209551735U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 薛智興;胡瑞端 | 申請（專利權）人： | 南京智造興邦機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 竇賢宇 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 引導傳感器 機械臂 三維傳感器 三維 本實用新型 活動連接 機械轉動 卯榫結構 三維成像 引導組件 固定座 底座 機器人 機器人視覺 工業相機 組件包括 傳統的 二維 感知 替代 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人三維成像兼引導傳感器，其特征是，包括：
機械轉動組件，包括固定座、設置在固定座上方的第一關節；所述第一關節與第一機械臂活動連接；所述第一機械臂的端部設有第二關節；所述第二關節的側部活動連接第二機械臂；所述第二機械臂的端部設有第三關節；
三維引導組件，包括設置在第三關節側部的三維引導傳感器；所述三維引導傳感器的底部設有底座；所述底座的上方設有卯榫結構；所述卯榫結構的側部設有三組三維傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種機器人三維成像兼引導傳感器，其特征是：所述第一關節、第二關節和第三關節內部均設有回轉氣缸，所述第一關節與第一機械臂連接處設有固定件。
3.根據權利要求1所述的一種機器人三維成像兼引導傳感器，其特征是：所述卯榫結構的側部設有榫頭，所述榫頭的一側與卯眼插接，另外一側與第二三維傳感器固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種機器人三維成像兼引導傳感器，其特征是：所述第二三維傳感器的側部設有視覺口及散熱口，所述第二三維傳感器的底部設有數據傳輸線。
5.根據權利要求1所述的一種機器人三維成像兼引導傳感器，其特征是：所述三組三維傳感器每兩組呈相互垂直分布。
6.根據權利要求1所述的一種機器人三維成像兼引導傳感器，其特征是：所述底座的側部開有三面體缺口，所述缺口與數據傳輸線適配。
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