[實用新型]一種微創手術機器人的手術器械末端

有效

• 申請號: 201920052780.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209611306U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 彭俁輝
• 申請（專利權）人: 彭俁輝
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

本實用新型涉及醫療機械技術領域，且公開了一種微創手術機器人的手術器械末端，包括末端桿和靈活機構，末端桿外表面右側與過渡弧體的外表面左側連接，短桿的外表面右側與安裝卡圈的外表面右側中部連接，安裝卡圈外表面右側與針孔攝像頭的外表面一側連接，末端桿的外表面頂部左側與固定片外表面底部連接，固定片的外表面頂部與中心桿的外表面一側連接，中心桿外表面右側與小把手的外表面右側底部連接，弧形蓋的外表面頂部與端體外表面底部連接，中心桿的外表面與滾輪的外表面中部連接。本實用新型通過活動扣和短桿等的使用，使用的時候可以更好的隨著尾端進行活動或者改變方向，所以該裝置能夠達到能夠進行靈活觀察的目的。

技術領域

本實用新型涉及醫療機械技術領域，具體為一種微創手術機器人的手術器械末端。

背景技術

隨著科技的發展，在醫療領域越來越多的手術機械人代替人工，然而在實際使用的時候往往需要對病灶處進行觀察，然后才能對病灶進行處理，然而大多數采用的觀察方式不靈活，不能準確的隨著手術器械末端進行靈活觀察，而現有的手術器械大多沒有相應的解決機構，所以針對此問題，可以設計出一種能夠進行靈活觀察的手術器械末端。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種微創手術機器人的手術器械末端，達到能夠進行靈活觀察的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種微創手術機器人的手術器械末端，包括末端桿和靈活機構，所述靈活機構包括活動扣、短桿、導線凸起、鋼絲線、弧形蓋、端體、安裝卡圈、針孔攝像頭、內凹槽、限位圈、復位彈簧、固定管和連接柱，所述末端桿的外表面右側與過渡弧體的外表面左側連接，所述過渡弧體的外表面頂部設置有內凹槽，所述內凹槽的內表面左側中部與活動扣的外表面左側連接，所述活動扣的外表面右側與短桿的外表面右側連接，所述短桿的外表面中部與固定管的內表面連接，所述固定管的外表面頂部與連接柱的外表面底端連接，所述連接柱的外表面頂端與弧形蓋的外表面底部連接，所述短桿的外表面右側與限位圈的內表面連接，所述限位圈的外表面底部與復位彈簧的外表面頂部連接，所述短桿的外表面右側與安裝卡圈的外表面右側中部連接，所述安裝卡圈的外表面右側與針孔攝像頭的外表面一側連接，所述末端桿的外表面頂部左側與固定片的外表面底部連接，所述固定片的外表面頂部與中心桿的外表面一側連接，所述中心桿的外表面右側與小把手的外表面右側底部連接，所述弧形蓋的外表面頂部與端體的外表面底部連接，所述中心桿的外表面與滾輪的外表面中部連接。

優選的，所述滾輪的外表面兩側均與擋圈的外表面一側連接，且兩個擋圈的規格相同。

優選的，所述端體的外表面一側與鋼絲繩的外表面一側連接，且鋼絲繩的外表面右側與導線凸起的內表面連接。

優選的，所述過渡弧體的外表面右側與操作頭的外表面右側連接，且兩個擋圈的外表面一側分別與固定片的一側連接。

優選的，所述固定管的中部設置有通口，且通口的內徑大于短桿的外徑。

優選的，所述安裝卡圈的中部設置有淺槽，且淺槽的內徑大于針孔攝像頭的外徑。

本實用新型提供了一種微創手術機器人的手術器械末端。具備以下有益效果：

(1)、本實用新型通過弧形蓋、針孔攝像頭、限位圈、復位彈簧、鋼絲繩、活動扣和短桿等結構的相互配合使用，所以在使用的時候可以更好的隨著尾端進行活動或者改變方向，從而可以更好的進行觀察，又因為有導線凸起、內凹槽、固定管和端體等結構的相互配合使用，所以在使用的時候可以更好的對其靈活調節，從而方便觀察，所以由此可知，該裝置能夠達到能夠進行靈活觀察的目的。

(2)、本實用新型通過導線凸起、操作頭、過渡弧體、中心桿和小把手等結構的相互配合使用，所以可以靈活的將針孔攝像頭從內凹槽內靈活的調節位置，從而可以更方便使用，所以可以讓手術者進行全方位的觀察，所以由此可知，該裝置在使用的時候更實用且更方便。

附圖說明