[實用新型]一種微創手術機器人的手術器械末端

有效

• 申請號: 201920052780.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209611306U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 彭俁輝
• 申請（專利權）人: 彭俁輝
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

1.一種微創手術機器人的手術器械末端，包括末端桿(1)和靈活機構(5)，其特征在于：所述靈活機構(5)包括活動扣(501)、短桿(502)、導線凸起(503)、鋼絲繩(504)、弧形蓋(505)、端體(506)、安裝卡圈(507)、針孔攝像頭(508)、內凹槽(509)、限位圈(510)、復位彈簧(511)、固定管(512)和連接柱(513)，所述末端桿(1)的外表面右側與過渡弧體(2)的外表面左側連接，所述過渡弧體(2)的外表面頂部設置有內凹槽(509)，所述內凹槽(509)的內表面左側中部與活動扣(501)的外表面左側連接，所述活動扣(501)的外表面右側與短桿(502)的外表面右側連接，所述短桿(502)的外表面中部與固定管(512)的內表面連接，所述固定管(512)的外表面頂部與連接柱(513)的外表面底端連接，所述連接柱(513)的外表面頂端與弧形蓋(505)的外表面底部連接，所述短桿(502)的外表面右側與限位圈(510)的內表面連接，所述限位圈(510)的外表面底部與復位彈簧(511)的外表面頂部連接，所述短桿(502)的外表面右側與安裝卡圈(507)的外表面右側中部連接，所述安裝卡圈(507)的外表面右側與針孔攝像頭(508)的外表面一側連接，所述末端桿(1)的外表面頂部左側與固定片(8)的外表面底部連接，所述固定片(8)的外表面頂部與中心桿(9)的外表面一側連接，所述中心桿(9)的外表面右側與小把手(7)的外表面右側底部連接，所述弧形蓋(505)的外表面頂部與端體(506)的外表面底部連接，所述中心桿(9)的外表面與滾輪(4)的外表面中部連接。

2.根據權利要求1所述的一種微創手術機器人的手術器械末端，其特征在于：所述滾輪(4)的外表面兩側均與擋圈(6)的外表面一側連接，且兩個擋圈(6)的規格相同。

3.根據權利要求1所述的一種微創手術機器人的手術器械末端，其特征在于：所述端體(506)的外表面一側與鋼絲繩(504)的外表面一側連接，且鋼絲繩(504)的外表面右側與導線凸起(503)的內表面連接。

4.根據權利要求1所述的一種微創手術機器人的手術器械末端，其特征在于：所述過渡弧體(2)的外表面右側與操作頭(3)的外表面右側連接，且兩個擋圈(6)的外表面一側分別與固定片(8)的一側連接。

5.根據權利要求1所述的一種微創手術機器人的手術器械末端，其特征在于：所述固定管(512)的中部設置有通口，且通口的內徑大于短桿(502)的外徑。

6.根據權利要求1所述的一種微創手術機器人的手術器械末端，其特征在于：所述安裝卡圈(507)的中部設置有淺槽，且淺槽的內徑大于針孔攝像頭(508)的外徑。