[實用新型]用于夾持圓柱形物體的機器人末端執行器有效
| 申請號： | 201920052262.0 | 申請日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN209453581U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 謝崇東;梁越永;張晨;倪順利;杜之賢 | 申請（專利權）人： | 飛馬智科信息技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱順利 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定夾爪 機器人末端執行器 夾持圓柱形 本實用新型 中間連接部 動夾爪 加強板 紙套筒 末端執行器 圓柱形物體 安裝效率 連接法蘭 驅動裝置 水平搬運 有效解決 整體剛度 轉動連接 柔韌度 夾緊 轉動 機器人 配合 保證 | ||
【權利要求書】：
1.用于夾持圓柱形物體的機器人末端執行器，其特征在于：包括定夾爪、與連接法蘭和定夾爪連接的中間連接部和加強板、與定夾爪轉動連接且與定夾爪相配合以夾緊圓柱形物體的動夾爪以及設置于定夾爪上且用于控制動夾爪進行轉動的驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的用于夾持圓柱形物體的機器人末端執行器，其特征在于：所述驅動裝置為氣缸，驅動裝置的一端與所述定夾爪轉動連接，另一端與所述動夾爪轉動連接。
3.根據權利要求1或2所述的用于夾持圓柱形物體的機器人末端執行器，其特征在于：所述定夾爪包括依次連接的第一夾持部、第二夾持部、第三夾持部和第四夾持部，所述動夾爪與第四夾持部轉動連接。
4.根據權利要求3所述的用于夾持圓柱形物體的機器人末端執行器，其特征在于：所述中間連接部和所述加強板與所述第三夾持部連接。
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