[實用新型]一種異形自動插件機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920052064.4 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN209628013U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王華;劉宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市恒昌盛科技有限公司 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;謝亮 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸送滑道 傳動裝置 夾具 電動推桿 活動壓板 控制器 距離傳感器 自動插件機 插接腔 對接口 供料器 檢測板 機箱 異形 本實用新型 機箱內(nèi)部 兩側(cè)開口 電連接 側(cè)壁 下端 | ||
本實用新型公開了一種異形自動插件機，包括機箱、供料器、輸送滑道、控制器、傳動裝置、夾具，所述機箱內(nèi)部設(shè)有兩側(cè)開口的插接腔，所述插接腔的兩個側(cè)壁上設(shè)有對接口，兩個對接口之間設(shè)有兩道輸送滑道，每個所述輸送滑道的中部均設(shè)有活動壓板，兩個活動壓板之間設(shè)有檢測板，所述檢測板上設(shè)有距離傳感器，所述輸送滑道的上方設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置的下端設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的端部設(shè)有夾具，所述機箱的一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別與供料器、輸送滑道、傳動裝置、夾具、活動壓板、距離傳感器、第二電動推桿電連接。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及插件機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種異形自動插件機。
背景技術(shù)
目前電子線路板的裝配線包括SMT線、AI線與插件線，其中SMT與AI基本實現(xiàn)了自動化，但是插件線，基本全是人工進行插件。行業(yè)內(nèi)的技術(shù)人員亦研發(fā)了一些自動化插件機，但是，現(xiàn)有的這些插件機的插接機器人是固定的，通過輸送裝置帶動線路板移動來實現(xiàn)線路板插件，這種插件機靠線路板移動實現(xiàn)插件，工作效率偏低，而且與現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線難以配合。
實用新型內(nèi)容
本實用新型就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種異形自動插件機，可以實現(xiàn)線路板的自動插件，并且能夠直接嵌入生產(chǎn)流水線上，無需對流水線進行改造，有效解決了線路板自動插件與廠家現(xiàn)有生產(chǎn)流水線難以配合的問題，實現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高。
為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術(shù)方案：
一種異形自動插件機，包括機箱、供料器、輸送滑道、控制器、傳動裝置、夾具，所述機箱內(nèi)部設(shè)有兩側(cè)開口的插接腔，所述插接腔的兩個側(cè)壁上設(shè)有對接口，兩個對接口之間設(shè)有兩道輸送滑道，每個所述輸送滑道的中部均設(shè)有活動壓板，兩個活動壓板之間設(shè)有檢測板，所述檢測板上設(shè)有距離傳感器，所述輸送滑道的上方設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置的下端設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的端部設(shè)有夾具，所述機箱的一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別與供料器、輸送滑道、傳動裝置、夾具、活動壓板、距離傳感器、第二電動推桿電連接。
優(yōu)選的，所述夾具的數(shù)量至少為四個，所述夾具為EPSON的4軸Scara機械手，精度為0.03mm，個件節(jié)拍為2.0S。
優(yōu)選的，所述輸送滑道的上端面的中部設(shè)有壓槽，所述活動壓板與壓槽配合，輸送滑道的下方設(shè)有第一電動推桿，所述活動壓板上設(shè)有拉孔，所述第一電動推桿與拉孔配合，第一電動推桿的上端設(shè)有壓帽，所述壓帽設(shè)于活動壓板的上方。
優(yōu)選的，所述活動壓板的下端面設(shè)有緩沖墊。
優(yōu)選的，所述距離傳感器為接近開關(guān)傳感器。
優(yōu)選的，所述供料器為自動托盤供料器、多層管式供料器、震動盤供料器或編帶供料器。
優(yōu)選的，所述傳動裝置包括滑軌、滑塊、連接滑道、連接柱、安裝塊，所述滑軌的兩端與機箱內(nèi)側(cè)壁連接，所述滑塊與滑軌配合，所述連接滑道與滑塊連接，連接滑道與滑軌垂直，所述連接滑道內(nèi)設(shè)有滑桿與螺紋桿，所述連接柱的上端分別與滑桿、螺紋桿連接，連接柱的下端設(shè)有安裝塊，所述第二電動推桿設(shè)于安裝塊內(nèi)。
優(yōu)選的，所述連接滑道的下端面設(shè)有開口的滑槽，所述滑桿與螺紋桿設(shè)于滑槽內(nèi)，所述連接柱的上端設(shè)有連接滑塊，所述連接滑塊與滑槽配合，連接滑塊分別與滑桿、螺紋桿連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，實用新型的有益效果是：
1、本實用新型可以實現(xiàn)線路板的自動插件，并且能夠直接嵌入生產(chǎn)流水線上，無需對流水線進行改造，有效解決了線路板自動插件與廠家現(xiàn)有生產(chǎn)流水線難以配合的問題，實現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高。
2、本實用新型的活動壓板能夠?qū)Σ褰泳€路板進行固定，保證工作中的穩(wěn)定性，活動壓板的下方設(shè)置緩沖墊能夠避免在固定過程中對線路板造成損傷，同時能夠減小對電動電動推桿的沖擊，保護了設(shè)備。
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