[實(shí)用新型]一種異形自動插件機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920052064.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209628013U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華;劉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒昌盛科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實(shí)用新型公開了一種異形自動插件機(jī)，包括機(jī)箱、供料器、輸送滑道、控制器、傳動裝置、夾具，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有兩側(cè)開口的插接腔，所述插接腔的兩個側(cè)壁上設(shè)有對接口，兩個對接口之間設(shè)有兩道輸送滑道，每個所述輸送滑道的中部均設(shè)有活動壓板，兩個活動壓板之間設(shè)有檢測板，所述檢測板上設(shè)有距離傳感器，所述輸送滑道的上方設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置的下端設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的端部設(shè)有夾具，所述機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別與供料器、輸送滑道、傳動裝置、夾具、活動壓板、距離傳感器、第二電動推桿電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種異形自動插件機(jī)。

背景技術(shù)

目前電子線路板的裝配線包括SMT線、AI線與插件線，其中SMT與AI基本實(shí)現(xiàn)了自動化，但是插件線，基本全是人工進(jìn)行插件。行業(yè)內(nèi)的技術(shù)人員亦研發(fā)了一些自動化插件機(jī)，但是，現(xiàn)有的這些插件機(jī)的插接機(jī)器人是固定的，通過輸送裝置帶動線路板移動來實(shí)現(xiàn)線路板插件，這種插件機(jī)靠線路板移動實(shí)現(xiàn)插件，工作效率偏低，而且與現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線難以配合。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種異形自動插件機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)線路板的自動插件，并且能夠直接嵌入生產(chǎn)流水線上，無需對流水線進(jìn)行改造，有效解決了線路板自動插件與廠家現(xiàn)有生產(chǎn)流水線難以配合的問題，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種異形自動插件機(jī)，包括機(jī)箱、供料器、輸送滑道、控制器、傳動裝置、夾具，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有兩側(cè)開口的插接腔，所述插接腔的兩個側(cè)壁上設(shè)有對接口，兩個對接口之間設(shè)有兩道輸送滑道，每個所述輸送滑道的中部均設(shè)有活動壓板，兩個活動壓板之間設(shè)有檢測板，所述檢測板上設(shè)有距離傳感器，所述輸送滑道的上方設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置的下端設(shè)有第二電動推桿，所述第二電動推桿的端部設(shè)有夾具，所述機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有控制器，所述控制器分別與供料器、輸送滑道、傳動裝置、夾具、活動壓板、距離傳感器、第二電動推桿電連接。

優(yōu)選的，所述夾具的數(shù)量至少為四個，所述夾具為EPSON的4軸Scara機(jī)械手，精度為0.03mm，個件節(jié)拍為2.0S。

優(yōu)選的，所述輸送滑道的上端面的中部設(shè)有壓槽，所述活動壓板與壓槽配合，輸送滑道的下方設(shè)有第一電動推桿，所述活動壓板上設(shè)有拉孔，所述第一電動推桿與拉孔配合，第一電動推桿的上端設(shè)有壓帽，所述壓帽設(shè)于活動壓板的上方。

優(yōu)選的，所述活動壓板的下端面設(shè)有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述距離傳感器為接近開關(guān)傳感器。

優(yōu)選的，所述供料器為自動托盤供料器、多層管式供料器、震動盤供料器或編帶供料器。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括滑軌、滑塊、連接滑道、連接柱、安裝塊，所述滑軌的兩端與機(jī)箱內(nèi)側(cè)壁連接，所述滑塊與滑軌配合，所述連接滑道與滑塊連接，連接滑道與滑軌垂直，所述連接滑道內(nèi)設(shè)有滑桿與螺紋桿，所述連接柱的上端分別與滑桿、螺紋桿連接，連接柱的下端設(shè)有安裝塊，所述第二電動推桿設(shè)于安裝塊內(nèi)。

優(yōu)選的，所述連接滑道的下端面設(shè)有開口的滑槽，所述滑桿與螺紋桿設(shè)于滑槽內(nèi)，所述連接柱的上端設(shè)有連接滑塊，所述連接滑塊與滑槽配合，連接滑塊分別與滑桿、螺紋桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)線路板的自動插件，并且能夠直接嵌入生產(chǎn)流水線上，無需對流水線進(jìn)行改造，有效解決了線路板自動插件與廠家現(xiàn)有生產(chǎn)流水線難以配合的問題，實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)，工作效率高。

2、本實(shí)用新型的活動壓板能夠?qū)Σ褰泳€路板進(jìn)行固定，保證工作中的穩(wěn)定性，活動壓板的下方設(shè)置緩沖墊能夠避免在固定過程中對線路板造成損傷，同時能夠減小對電動電動推桿的沖擊，保護(hù)了設(shè)備。