[實用新型]一種異形自動插件機

有效

• 申請號: 201920052064.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209628013U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王華;劉宏
• 申請（專利權）人: 深圳市恒昌盛科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種異形自動插件機，其特征在于：包括機箱(1)、供料器(2)、輸送滑道(3)、控制器(4)、傳動裝置(5)、夾具(8)，所述機箱(1)內部設有兩側開口的插接腔(102)，所述插接腔(102)的兩個側壁上設有對接口(101)，兩個對接口(101)之間設有兩道輸送滑道(3)，每個所述輸送滑道(3)的中部均設有活動壓板(302)，兩個活動壓板(302)之間設有檢測板(6)，所述檢測板(6)上設有距離傳感器(601)，所述輸送滑道(3)的上方設有傳動裝置(5)，所述傳動裝置(5)的下端設有第二電動推桿(9)，所述第二電動推桿(9)的端部設有夾具(8)，所述機箱(1)的一側設有控制器(4)，所述控制器(4)分別與供料器(2)、輸送滑道(3)、傳動裝置(5)、夾具(8)、活動壓板(302)、距離傳感器(601)、第二電動推桿(9)電連接。

2.如權利要求1所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述夾具(8)的數量至少為四個，所述夾具(8)為EPSON的4軸Scara機械手，精度為0.03mm，個件節拍為2.0S。

3.如權利要求1所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述輸送滑道(3)的上端面的中部設有壓槽(301)，所述活動壓板(302)與壓槽(301)配合，輸送滑道(3)的下方設有第一電動推桿(7)，所述活動壓板(302)上設有拉孔(303)，所述第一電動推桿(7)與拉孔(303)配合，第一電動推桿(7)的上端設有壓帽(701)，所述壓帽(701)設于活動壓板(302)的上方。

4.如權利要求3所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述活動壓板(302)的下端面設有緩沖墊(304)。

5.如權利要求1所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述距離傳感器(601)為接近開關傳感器。

6.如權利要求1所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述供料器(2)為自動托盤供料器、多層管式供料器、震動盤供料器或編帶供料器。

7.如權利要求1所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述傳動裝置(5)包括滑軌(501)、滑塊(502)、連接滑道(503)、連接柱(504)、安裝塊(505)，所述滑軌(501)的兩端與機箱(1)內側壁連接，所述滑塊(502)與滑軌(501)配合，所述連接滑道(503)與滑塊(502)連接，連接滑道(503)與滑軌(501)垂直，所述連接滑道(503)內設有滑桿(507)與螺紋桿(508)，所述連接柱(504)的上端分別與滑桿(507)、螺紋桿(508)連接，連接柱(504)的下端設有安裝塊(505)，所述第二電動推桿(9)設于安裝塊(505)內。

8.如權利要求7所述的一種異形自動插件機，其特征在于：所述連接滑道(503)的下端面設有開口的滑槽(506)，所述滑桿(507)與螺紋桿(508)設于滑槽(506)內，所述連接柱(504)的上端設有連接滑塊(509)，所述連接滑塊(509)與滑槽(506)配合，連接滑塊(509)分別與滑桿(507)、螺紋桿(508)連接。