[實用新型]可垂直起降固定翼植保機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920051818.4
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209581876U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡彩旗;張丁一;王莫凡;張新宇;侯春暉;王鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/52;B64C29/02;B64D1/18;H01M2/10
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;李祺

1.一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼(2)的機身(1)，其特征在于，所述機身(1)上安裝有可傾轉(zhuǎn)的旋翼動力組件(3)，所述旋翼動力組件(3)設(shè)置有兩組，包括位于固定機翼(2)前側(cè)的第一旋翼動力組件(3A)和位于固定機翼(2)后側(cè)第二旋翼動力組件(3B)，所述第一旋翼動力組件(3A)和第二旋翼動力組件(3B)的轉(zhuǎn)軸相互平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述旋翼動力組件(3)包括轉(zhuǎn)軸(31)，轉(zhuǎn)軸(31)兩端安裝由第一動力電機(41)驅(qū)動的旋翼(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述機身(1)上安裝有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(5)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(5)包括第二動力電機(42)、蝸桿(51)和蝸輪(52)；所述旋翼動力組件(3)的轉(zhuǎn)軸(31)可旋轉(zhuǎn)的安裝在機身(1)上，蝸輪(52)安裝在轉(zhuǎn)軸(31)上，所述第二動力電機(42)驅(qū)動的蝸桿(51)與蝸輪(52)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述機身(1)內(nèi)安裝有藥箱(61)，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(5)位于藥箱(61)上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述固定機翼(2)上安裝有藥水泵(62)和與藥水泵(62)通過管路相連的噴嘴(63)，所述機身(1)上安裝有藥箱(61)，所述藥水泵(62)與藥箱(61)通過管路相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述藥水泵(62)位于固定機翼(2)的中軸線上，所述固定機翼(2)兩側(cè)對稱安裝有噴嘴(63)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述固定機翼(2)內(nèi)沿長度方向安裝肋板(22)，固定機翼(2)內(nèi)沿長度方向設(shè)置多個翼肋(21)，翼肋(21)均與肋板(22)相連；

所述肋板(22)前后間隔設(shè)置多個，相鄰肋板(22)之間的空間作為電池倉(7)，用于安裝和固定電池組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述電池倉(7)內(nèi)安裝電池組件(8)，所述電池組件(8)相對于固定機翼(2)的中軸線對稱安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述電池倉(7)設(shè)置倉蓋(71)，所述倉蓋(71)位于固定機翼(2)中部，所述倉蓋(71)為金屬或碳纖維制成的構(gòu)件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可垂直起降固定翼植保機，其特征在于，所述電池組件(8)包括沿固定機翼(2)長度方向依次串連的多塊電池(81)，相鄰電池(81)之間通過鉸鏈(82)相連。