[實用新型]可垂直起降固定翼植保機

有效

• 申請號: 201920051818.4
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209581876U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 胡彩旗;張丁一;王莫凡;張新宇;侯春暉;王鑫
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C27/52;B64C29/02;B64D1/18;H01M2/10
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 劉雁君;李祺

一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行?？纱怪逼鸾倒潭ㄒ碇脖C設置有可傾轉的旋翼，在旋翼的轉軸豎直時，實現如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉軸水平時，實現如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過旋翼的傾轉，靈活的進行懸停和平飛的切換，不僅能夠減輕旋翼的耗能，提高植保機的續航里程，同時能夠進行定點轉向，兼備靈活性和高速飛行的優點。

技術領域

本實用新型屬于農用設備領域，尤其涉及一種可垂直起降的固定翼植保無人機。

背景技術

我國作為農業大國，擁有1.7億hm²基本農田，農業病蟲害的防治依然是農業生產的重點內容，是保證農業高產高質，實現農業經濟可持續發展的基礎。與發達國家相比，我國的植保機械仍然較為落后，目前使用手動施藥機械與背負式機動藥械分別約占國內植保機械保有量的93.07％和5.53％，植保作業投入的勞力多、勞動強度大，容易導致環境污染，還會造成施藥人員農藥中毒現象。

近年來，為了促使農業作業方式的可持續發展，國家大力扶持農用無人機的發展，與傳統地面田間植保機械相比，植保無人機具有效率高、體積小、避免中毒、能應對突發和爆發性病蟲害等特點。

但目前的植保無人機，結構主要為多旋翼無人機，由于利用多個電機和旋翼產生升力直接使飛機克服重力起飛，因此巨大能耗令無人機續航能力不足，而且旋翼產生的下旋氣流過大，易使農作物被風力吹倒，造成農作物大面積倒伏。

目前也存在固定翼無人機作為植保機，但固定翼無人機起飛需要具有一定專業標準的滑行跑道，由于機身設計原因只能進行傾斜偏航轉向，無法做到定點轉向持續作業，固定翼飛機飛行速度較快，且飛行高度過高，無法使農藥高效的霧化并穿透農作物植被從中到達農作物葉片背部。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有植保無人機存在的問題，提出一種不僅耗能小，而且能夠頂點轉向精準作業的可垂直起降固定翼植保機。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行。

作為優選，所述旋翼動力組件包括轉軸，轉軸兩端安裝由第一動力電機驅動的旋翼。

作為優選，所述機身上安裝有傾轉驅動組件，所述傾轉驅動組件包括第二動力電機、蝸桿和蝸輪。

作為優選，所述旋翼動力組件的轉軸可旋轉的安裝在機身上，蝸輪安裝在轉軸上，所述第二動力電機驅動的蝸桿與蝸輪相嚙合。

作為優選，所述機身內安裝有藥箱，所述傾轉驅動組件位于藥箱上方。

作為優選，所述固定機翼上安裝有藥水泵和與藥水泵通過管路相連的噴嘴，所述機身上安裝有藥箱，所述藥水泵與藥箱通過管路相連。

作為優選，所述藥水泵位于固定機翼的中軸線上，所述固定機翼兩側對稱安裝有噴嘴。

作為優選，所述固定機翼內沿長度方向安裝肋板，固定機翼內沿長度方向設置多個翼肋，翼肋均與肋板相連；

所述肋板前后間隔設置多個，相鄰肋板之間的空間作為電池倉，用于安裝和固定電池組件。

作為優選，所述電池倉內安裝電池組件，所述電池組件相對于固定機翼的中軸線對稱安裝。

作為優選，所述電池倉設置倉蓋，所述倉蓋位于固定機翼中部，所述倉蓋為金屬或碳纖維制成的構件。