[實用新型]一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具

有效

• 申請號: 201920050635.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN210024166U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 木原源治
• 申請（專利權）人: 寧波宏志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 徐敏燦

本實用新型涉及自動化生產設備的技術領域，尤其是一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具。一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，包括主臺面，主臺面上設有壓機結構、移動矯形結構、主體矯形伸縮結構、焊縫最終保持結構和框架及掛鎖結構，壓機結構包括壓板，壓板與壓板氣缸連接，移動矯形結構包括移動矯形臺，移動矯形臺與矯形氣缸連接，主體矯形伸縮結構包括定位板，定位板與定位板氣缸連接，焊縫最終保持結構包括保持仿形塊，保持仿形塊與保持氣缸連接，框架及掛鎖結構包括掛鉤板，掛鉤板與掛鉤氣缸連接。本實用新型的有益之處：實現了特定鈑金件機器人激光焊接工藝中平焊仰焊連續焊接，節省人工和時間。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備的技術領域，尤其是一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，主要應用于復雜鈑金產品的機器人激光焊領域。

背景技術

目前市面上激光焊接機器人的運用非常廣泛，激光焊接機器人和配套夾具的使用具備工作效能高、操作簡便、更適應流水線作業和節約人力成本的優點，但是，目前市面上的該類型焊接夾具無法做到在平面焊接的過程中連續進行仰焊作業，也無法做到在產品安裝固定時進行必要的矯形修正。

發明內容

為了解決上述現有的焊接夾具無法做到在平面焊接的過程中連續進行仰焊作業，也無法做到在產品安裝固定時進行必要的矯形修正的技術問題 ，本實用新型提供一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具。

本實用新型的技術方案如下：

一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，包括主臺面，所述主臺面上設有壓機結構、移動矯形結構、主體矯形伸縮結構、焊縫最終保持結構和框架及掛鎖結構，所述移動矯形結構設置在主臺面上，所述壓機結構設置在移動矯形結構上方，所述主體矯形伸縮結構設置在移動矯形結構前方，所述焊縫最終保持結構設置在移動矯形結構下方，所述框架及掛鎖結構設置在壓機結構前方，所述壓機結構包括上下移動用于壓住工件的壓板，所述壓板與壓板氣缸連接，所述移動矯形結構包括前后移動用于工件矯形的移動矯形臺，所述移動矯形臺與矯形氣缸連接，所述主體矯形伸縮結構包括上下伸縮用于工件矯形的定位板，所述定位板與定位板氣缸連接，所述焊縫最終保持結構包括上下伸縮用于工件最終定型的保持仿形塊，所述保持仿形塊與保持氣缸連接，所述框架及掛鎖結構包括左右轉動升降用于加固壓機結構的掛鉤板，所述掛鉤板與掛鉤氣缸連接，所述壓板氣缸、矯形氣缸、定位板氣缸、保持氣缸和掛鉤氣缸與控制系統連接。

所述移動矯形結構包括移動矯形臺，所述移動矯形臺與主臺面通過導軌結構活動連接，移動矯形臺一側設有矯形氣缸，所述矯形氣缸內的動桿與移動矯形臺連接，矯形氣缸安裝在主臺面上。

所述移動矯形臺前端設有矯形接觸板，移動矯形臺中部開有通孔，所述通孔處設有銅板。

所述壓機結構包括壓板，所述壓板上方設有壓板氣缸，壓板與壓板氣缸內的動桿連接，壓板氣缸安裝在主臺面上的壓機支架上，所述壓板與壓板氣缸內的動桿之間通過導軌結構連接。

所述壓板與壓板氣缸內的動桿之間設有彈簧桿，壓板與壓板氣缸內的動桿之間設有滑輪組，所述滑輪組包括滑輪，所述滑輪與壓板側面接觸，壓板分為前后兩塊，兩塊之間通過連接板進行連接。

所述主體矯形伸縮結構包括定位板升降座，所述定位板安裝在定位板升降座內，定位板下方設有楔形塊，所述楔形塊前部與定位板下端活動連接，楔形塊后部與定位氣缸內的動桿連接，所述定位板升降座安裝在主臺面前部，定位氣缸安裝在定位板升降座外側。

所述定位板上端為階梯形，定位板與定位板升降座之間設有用于復位的彈簧。