[實用新型]一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具

有效

• 申請號: 201920050635.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN210024166U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 木原源治
• 申請（專利權）人: 寧波宏志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 徐敏燦

1.一種帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，包括主臺面（1），其特征在于：所述主臺面（1）上設有壓機結構、移動矯形結構、主體矯形伸縮結構、焊縫最終保持結構和框架及掛鎖結構，所述移動矯形結構設置在主臺面（1）上，所述壓機結構設置在移動矯形結構上方，所述主體矯形伸縮結構設置在移動矯形結構前方，所述焊縫最終保持結構設置在移動矯形結構下方，所述框架及掛鎖結構設置在壓機結構前方，所述壓機結構包括上下移動用于壓住工件的壓板（2），所述壓板（2）與壓板氣缸（3）連接，所述移動矯形結構包括前后移動用于工件矯形的移動矯形臺（4），所述移動矯形臺（4）與矯形氣缸（5）連接，所述主體矯形伸縮結構包括上下伸縮用于工件矯形的定位板（6），所述定位板（6）與定位板氣缸（7）連接，所述焊縫最終保持結構包括上下伸縮用于工件最終定型的保持仿形塊（8），所述保持仿形塊（8）與保持氣缸（9）連接，所述框架及掛鎖結構包括左右轉動升降用于加固壓機結構的掛鉤板（10），所述掛鉤板（10）與掛鉤氣缸（11）連接，所述壓板氣缸（3）、矯形氣缸（5）、定位板氣缸（7）、保持氣缸（9）和掛鉤氣缸（11）與控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述移動矯形結構包括移動矯形臺（4），所述移動矯形臺（4）與主臺面（1）通過導軌結構活動連接，移動矯形臺（4）一側設有矯形氣缸（5），所述矯形氣缸（5）內的動桿與移動矯形臺（4）連接，矯形氣缸（5）安裝在主臺面（1）上。

3.根據權利要求2所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述移動矯形臺（4）前端設有矯形接觸板（12），移動矯形臺（4）中部開有通孔，所述通孔處設有銅板（13）。

4.根據權利要求1所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述壓機結構包括壓板（2），所述壓板（2）上方設有壓板氣缸（3），壓板（2）與壓板氣缸（3）內的動桿連接，壓板氣缸（3）安裝在主臺面（1）上的壓機支架（14）上，所述壓板（2）與壓板氣缸（3）內的動桿之間通過導軌結構連接。

5.根據權利要求4所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述壓板（2）與壓板氣缸（3）內的動桿之間設有彈簧桿（15），壓板（2）與壓板氣缸（3）內的動桿之間設有滑輪組（16），所述滑輪組（16）包括滑輪，所述滑輪與壓板（2）側面接觸，壓板（2）分為前后兩塊，兩塊之間通過連接板（17）進行連接。

6.根據權利要求1所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述主體矯形伸縮結構包括定位板升降座（18），所述定位板（6）安裝在定位板升降座（18）內，定位板（6）下方設有楔形塊（19），所述楔形塊（19）前部與定位板（6）下端活動連接，楔形塊（19）后部與定位板氣缸（7）內的動桿連接，所述定位板升降座（18）安裝在主臺面（1）前部，定位板氣缸（7）安裝在定位板升降座（18）外側。

7.根據權利要求6所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述定位板（6）上端為階梯形，定位板（6）與定位板升降座（18）之間設有用于復位的彈簧。

8.根據權利要求1所述的帶鈑金矯形功能的機器人激光焊平焊仰焊一體化夾具，其特征在于：所述焊縫最終保持結構包括保持仿形塊（8），所述保持仿形塊（8）下方設有仿形塊支架（20），保持仿形塊（8）與仿形塊支架（20）連接，仿形塊支架（20）下方設有仿形塊滑塊（21），仿形塊支架（20）下部與保持氣缸（9）內的動桿通過仿形塊滑塊（21）連接，仿形塊支架（20）兩側設有保持導桿（22），仿形塊滑塊（21）穿設在保持導桿（22）上，保持氣缸（9）與保持導桿（22）下部連接，保持導桿（22）上部與主臺面（1）前部連接。