[實用新型]一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機

有效

• 申請號: 201920049460.1
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209337690U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 鄒海峰
• 申請（專利權）人: 襄陽市蘇海機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機，包括提升機、機械手、分托板磚機構、板磚分離機構、托板收集機構、整合機構、攤磚機構和碼垛機構，提升機的側邊設置有機械手，提升機位于機械手垂直面的一側連接有分托板磚機構，分托板磚機構的端部連接有板磚分離機構，板磚分離機構位于分托板磚機構垂直面的兩側分別連接有托板收集機構和整合機構，板磚分離機構遠離分托板磚機構的一側連接有攤磚機構，此砌塊碼垛機全程自動化能夠將相鄰之間較為松動的磚塊夾緊整齊，便于更好的夾取，防止磚塊之間因排列不齊導致磚塊易掉落的情況，大大提高了磚塊碼垛的效率，避免了人力操作費時費力且效率低下的情況。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，具體涉及一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機。

背景技術

磚塊在建筑中起到了至關重要的作用，建筑用的磚塊多為黏土燒結或混凝土澆筑制成，其中混凝土澆筑制成磚塊的流程主要包括混凝土攪拌、成型、養護、碼垛，養護時磚塊為一個托板僅放置一層磚塊，磚塊之間還存在間隙，碼垛時需要將單層托板磚塊轉載、擺放成多層堆疊的磚垛狀。

現有碼垛機在將磚塊轉移至提升機時一般通過人工搬運，然后同構輸送機構將其運輸至碼垛機處進行碼垛，人工搬運磚塊較為費時費力，且搬運效率較低，從而導致磚塊的碼垛效率低；

現有碼垛機在將磚塊轉移至提升機后，通過運輸機構直接運輸至碼垛機處進行碼垛，該過程中在提升機上的磚塊一般排放不夠整齊，直接運輸至碼垛機導致碼垛困難，而且碼垛機一般僅能對特定數量的磚塊進行碼垛，將提升機上的磚塊全部運輸至碼垛機很可能導致碼垛失敗，為此，我們提出了一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、成本低、便于將磚塊轉移至提升機、碼垛效率高的砌塊碼垛機，包括提升機、機械手、分托板磚機構、板磚分離機構、托板收集機構、整合機構、攤磚機構和碼垛機構，所述提升機的側邊設置有機械手，所述提升機位于機械手垂直面的一側連接有分托板磚機構，所述分托板磚機構的端部連接有板磚分離機構，所述板磚分離機構位于分托板磚機構垂直面的兩側分別連接有托板收集機構和整合機構，所述板磚分離機構遠離分托板磚機構的一側連接有攤磚機構，且攤磚機構的端部連接有碼垛機構，所述機械手包括固定座、第一電動推桿、第一電機、固定桿、套筒、橫桿、第二電動推桿、滑塊、第二滑槽和夾持機構，所述固定座內安裝有第一電機，且第一電機的輸出軸端部穿過固定座固定連接有固定桿，所述固定桿的外側連接有套筒，所述套筒內壁的頂部固定連接有第一電動推桿，且第一電動推桿的端部固定連接在固定桿的頂部，所述套筒的頂端固定連接有橫桿，且橫桿的頂部安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的端部固定連接有滑塊，所述橫桿的頂部設有限位槽，所述滑塊配合連接在限位槽內，所述橫桿的兩側設置有第二滑槽，所述滑塊的兩側均設置有凸板，所述滑塊通過凸板與第二滑槽滑動連接，所述滑塊的底部穿過橫桿連接有夾持機構。

作為優選，所述夾持機構包括第一滑槽、雙頭螺桿、固定箱、U型板、氣缸、夾板、第二電機、整合板和第三電機，所述固定箱固定連接在滑塊底部，且固定箱內安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸端部穿過固定箱固定連接有U型板，所述U型板的兩側均安裝有氣缸，且氣缸的端部穿過U型板固定連接有夾板，所述U型板底部設有凹槽，且凹槽內轉動連接有雙頭螺桿，所述U型板側壁安裝有第三電機，且第三電機的端部與雙頭螺桿固定連接，所述雙頭螺桿的兩端對稱螺紋連接有整合板，且整合板的端部穿過凹槽，所述夾板和整合板的側壁均固定連接有緩沖墊。

作為優選，所述套筒的對應兩內壁均設置有卡槽，所述固定桿的兩側均設有與卡槽相配合的凸塊，所述固定桿滑動連接在套筒內，所述固定桿位于套筒內部一端的寬度大于固定桿位于套筒外部一端的寬度。

作為優選，所述固定座的底部四角均安裝有自鎖輪。

作為優選，所述U型板的底部對稱設置有第一滑槽，所述整合板的頂部兩端均設置有與第一滑槽相配合的卡塊，所述整合板通過卡塊與第一滑槽滑動連接。