[實(shí)用新型]一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920049460.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN209337690U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽市蘇海機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機(jī)，包括提升機(jī)（1）、機(jī)械手（2）、分托板磚機(jī)構(gòu)（3）、板磚分離機(jī)構(gòu)（4）、托板收集機(jī)構(gòu)（5）、整合機(jī)構(gòu)（6）、攤磚機(jī)構(gòu)（7）和碼垛機(jī)構(gòu)（8），其特征在于：所述提升機(jī)（1）的側(cè)邊設(shè)置有機(jī)械手（2），所述提升機(jī)（1）位于機(jī)械手（2）垂直面的一側(cè)連接有分托板磚機(jī)構(gòu)（3），所述分托板磚機(jī)構(gòu)（3）的端部連接有板磚分離機(jī)構(gòu)（4），所述板磚分離機(jī)構(gòu)（4）位于分托板磚機(jī)構(gòu)（3）垂直面的兩側(cè)分別連接有托板收集機(jī)構(gòu)（5）和整合機(jī)構(gòu)（6），所述板磚分離機(jī)構(gòu)（4）遠(yuǎn)離分托板磚機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)連接有攤磚機(jī)構(gòu)（7），且攤磚機(jī)構(gòu)（7）的端部連接有碼垛機(jī)構(gòu)（8），所述機(jī)械手（2）包括固定座（9）、第一電動(dòng)推桿（11）、第一電機(jī)（12）、固定桿（16）、套筒（17）、橫桿（18）、第二電動(dòng)推桿（19）、滑塊（20）、第二滑槽（21）和夾持機(jī)構(gòu)（30），所述固定座（9）內(nèi)安裝有第一電機(jī)（12），且第一電機(jī)（12）的輸出軸端部穿過固定座（9）固定連接有固定桿（16），所述固定桿（16）的外側(cè)連接有套筒（17），所述套筒（17）內(nèi)壁的頂部固定連接有第一電動(dòng)推桿（11），且第一電動(dòng)推桿（11）的端部固定連接在固定桿（16）的頂部，所述套筒（17）的頂端固定連接有橫桿（18），且橫桿（18）的頂部安裝有第二電動(dòng)推桿（19），所述第二電動(dòng)推桿（19）的端部固定連接有滑塊（20），所述橫桿（18）的頂部設(shè)有限位槽，所述滑塊（20）配合連接在限位槽內(nèi)，所述橫桿（18）的兩側(cè)設(shè)置有第二滑槽（21），所述滑塊（20）的兩側(cè)均設(shè)置有凸板，所述滑塊（20）通過凸板與第二滑槽（21）滑動(dòng)連接，所述滑塊（20）的底部穿過橫桿（18）連接有夾持機(jī)構(gòu)（30）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)（30）包括第一滑槽（13）、雙頭螺桿（15）、固定箱（22）、U型板（23）、氣缸（24）、夾板（25）、第二電機(jī)（26）、整合板（28）和第三電機(jī)（29），所述固定箱（22）固定連接在滑塊（20）底部，且固定箱（22）內(nèi)安裝有第二電機(jī)（26），所述第二電機(jī)（26）的輸出軸端部穿過固定箱（22）固定連接有U型板（23），所述U型板（23）的兩側(cè)均安裝有氣缸（24），且氣缸（24）的端部穿過U型板（23）固定連接有夾板（25），所述U型板（23）底部設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙頭螺桿（15），所述U型板（23）側(cè)壁安裝有第三電機(jī)（29），且第三電機(jī)（29）的端部與雙頭螺桿（15）固定連接，所述雙頭螺桿（15）的兩端對(duì)稱螺紋連接有整合板（28），且整合板（28）的端部穿過凹槽，所述夾板（25）和整合板（28）的側(cè)壁均固定連接有緩沖墊（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機(jī)，其特征在于：所述套筒（17）的對(duì)應(yīng)兩內(nèi)壁均設(shè)置有卡槽（27），所述固定桿（16）的兩側(cè)均設(shè)有與卡槽（27）相配合的凸塊，所述固定桿（16）滑動(dòng)連接在套筒（17）內(nèi)，所述固定桿（16）位于套筒（17）內(nèi)部一端的寬度大于固定桿（16）位于套筒（17）外部一端的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機(jī)，其特征在于：所述固定座（9）的底部四角均安裝有自鎖輪（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有整合功能的水泥磚及砌塊碼垛機(jī)，其特征在于：所述U型板（23）的底部對(duì)稱設(shè)置有第一滑槽（13），所述整合板（28）的頂部?jī)啥司O(shè)置有與第一滑槽（13）相配合的卡塊，所述整合板（28）通過卡塊與第一滑槽（13）滑動(dòng)連接。