[實用新型]一種巷戰六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920049072.3
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209739362U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 姜明澤;李東偉;王亞龍;林芳陣;丁志超;胡兵
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00;B64C39/02
• 代理公司: 11598 北京思元知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊惠<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開一種巷戰六旋翼無人機，包括旋翼平臺、光電載荷、武器平臺，其特征在于：所述旋翼平臺前端設有光電載荷，所述旋翼平臺底端設有武器平臺，所述武器平臺包括單軸轉臺、上層平臺、緩沖搖臂裝置、下層平臺、機載武器和固定視角攝像頭，所述旋翼平臺底端的中心連接單軸轉臺，所述單軸轉臺底端的中心連接上層平臺，所述上層平臺底端設有緩沖搖臂裝置，所述緩沖搖臂裝置底端設有下層平臺，所述下層平臺底端設有機載武器，所述機載武器的槍管上方設有固定視角攝像頭，本實用新型的有益效果是：提高無人機飛行姿態的穩定性，也同時提高了武器的射擊精度，適用于地面狹小空間作戰。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種巷戰六旋翼無人機。

背景技術

隨著軍事技術的發展，現代戰爭作戰空間不斷擴大，戰爭中的傷亡率反而在不斷降低，現代戰爭的傷亡主要集中于重武器對精準定位的目標進行打擊，兩軍對峙沖突的傳統戰爭場面已經越來越少見，能在游擊戰發揮功效的武器變得越發重要，無人機掛載作戰設備在現代戰爭中的應用也越發廣泛，也是未來戰爭的趨勢，申請號為 201711310736 .9的發明專利公開了一種旋翼武裝無人機，槍械射擊時所產生的后坐力相當大，而這種小型無人機采用了彈簧來減震，但掛載機槍后的減震效果有限，射擊精度堪憂，而且會對無人機的飛行姿態穩定性產生影響。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種巷戰六旋翼無人機，主要解決背景技術的問題。

本實用新型提出一種巷戰六旋翼無人機，包括旋翼平臺、光電載荷、武器平臺，其特征在于：所述旋翼平臺前端設有光電載荷，所述旋翼平臺底端設有武器平臺，所述武器平臺包括單軸轉臺、上層平臺、緩沖搖臂裝置、下層平臺、機載武器和固定視角攝像頭，所述旋翼平臺底端的中心連接單軸轉臺，所述單軸轉臺底端的中心連接上層平臺，所述上層平臺底端設有緩沖搖臂裝置，所述緩沖搖臂裝置底端設有下層平臺，所述下層平臺底端設有機載武器，所述機載武器的槍管上方設有固定視角攝像頭。

進一步改進在于：所述機載武器與下層平臺采用剛性連接，所述下層平臺通過緩沖搖臂裝置與上層平臺柔性連接。

進一步改進在于：所述緩沖搖臂裝置為六個鉸接的連桿。

進一步改進在于：所述旋翼平臺外沿接有六個旋翼。

進一步改進在于：所述單軸轉臺可360度旋轉。

本實用新型的有益效果為：緩沖搖臂裝置上的連桿能夠吸收機載武器開槍射擊時造成的后座力，提高無人機飛行姿態的穩定性，也同時提高了武器的射擊精度，適用于地面狹小空間作戰。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的局部立體圖。

其中：1-旋翼平臺，2-光電載荷，4-單軸轉臺，5-上層平臺，6-緩沖搖臂裝置，7-下層平臺，8-機載武器，9-固定視角攝像頭。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型做進一步詳述，本實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。