[實用新型]一種巷戰六旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920049072.3
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209739362U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 姜明澤;李東偉;王亞龍;林芳陣;丁志超;胡兵
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00;B64C39/02
• 代理公司: 11598 北京思元知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊惠<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種巷戰六旋翼無人機，包括旋翼平臺（1）、光電載荷（2）、武器平臺，其特征在于：所述旋翼平臺（1）前端設有光電載荷（2），所述旋翼平臺（1）底端設有武器平臺，所述武器平臺包括單軸轉臺（4）、上層平臺（5）、緩沖搖臂裝置（6）、下層平臺（7）、機載武器（8）和固定視角攝像頭（9），所述旋翼平臺（1）底端的中心連接單軸轉臺（4），所述單軸轉臺（4）底端的中心連接上層平臺（5），所述上層平臺（5）底端設有緩沖搖臂裝置（6），所述緩沖搖臂裝置（6）底端設有下層平臺（7），所述下層平臺（7）底端設有機載武器（8），所述機載武器（8）的槍管上方設有固定視角攝像頭（9）。

2.如權利要求1所述的一種巷戰六旋翼無人機，其特征在于：所述機載武器（8）與下層平臺（7）采用剛性連接，所述下層平臺（7）通過緩沖搖臂裝置（6）與上層平臺（5）柔性連接。

3.如權利要求1所述的一種巷戰六旋翼無人機，其特征在于：所述緩沖搖臂裝置（6）為六個鉸接的連桿。

4.如權利要求1所述的一種巷戰六旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼平臺（1）外沿接有六個旋翼。

5.如權利要求1所述的一種巷戰六旋翼無人機，其特征在于：所述單軸轉臺（4）可360度旋轉。