[實(shí)用新型]一種巷戰(zhàn)六旋翼無人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920049072.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209739362U | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜明澤;李東偉;王亞龍;林芳陣;丁志超;胡兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 航天神舟飛行器有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64D7/00 | 分類號(hào)： | B64D7/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 11598 北京思元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 楊惠<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó) |
| 地址： | 300000 天津市*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋翼 底端 單軸轉(zhuǎn)臺(tái) 緩沖搖臂 機(jī)載武器 上層平臺(tái) 武器平臺(tái) 下層平臺(tái) 本實(shí)用新型 攝像頭 固定視角 中心連接 無人機(jī)飛行 狹小空間 槍管 射擊 作戰(zhàn) 武器 | ||
1.一種巷戰(zhàn)六旋翼無人機(jī)，包括旋翼平臺(tái)（1）、光電載荷（2）、武器平臺(tái)，其特征在于：所述旋翼平臺(tái)（1）前端設(shè)有光電載荷（2），所述旋翼平臺(tái)（1）底端設(shè)有武器平臺(tái)，所述武器平臺(tái)包括單軸轉(zhuǎn)臺(tái)（4）、上層平臺(tái)（5）、緩沖搖臂裝置（6）、下層平臺(tái)（7）、機(jī)載武器（8）和固定視角攝像頭（9），所述旋翼平臺(tái)（1）底端的中心連接單軸轉(zhuǎn)臺(tái)（4），所述單軸轉(zhuǎn)臺(tái)（4）底端的中心連接上層平臺(tái)（5），所述上層平臺(tái)（5）底端設(shè)有緩沖搖臂裝置（6），所述緩沖搖臂裝置（6）底端設(shè)有下層平臺(tái)（7），所述下層平臺(tái)（7）底端設(shè)有機(jī)載武器（8），所述機(jī)載武器（8）的槍管上方設(shè)有固定視角攝像頭（9）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種巷戰(zhàn)六旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)載武器（8）與下層平臺(tái)（7）采用剛性連接，所述下層平臺(tái)（7）通過緩沖搖臂裝置（6）與上層平臺(tái)（5）柔性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種巷戰(zhàn)六旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述緩沖搖臂裝置（6）為六個(gè)鉸接的連桿。
4.如權(quán)利要求1所述的一種巷戰(zhàn)六旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述旋翼平臺(tái)（1）外沿接有六個(gè)旋翼。
5.如權(quán)利要求1所述的一種巷戰(zhàn)六旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述單軸轉(zhuǎn)臺(tái)（4）可360度旋轉(zhuǎn)。
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