[實用新型]一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手

有效

• 申請號: 201920048987.2
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209536430U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型屬于汽車加工設備技術領域，尤其為一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，包括抓手載架，所述抓手載架的頂端中間位置處設置有安裝架，所述安裝架與所述抓手載架一體成型，所述抓手載架的頂端兩側螺接固定設置有安裝板，所述安裝板的頂端設置有電控箱，所述電控箱與外部電源電性連接；通過采用多角度可調節抓手驅動臂，使防掉落抓手在使用過程中，可以滿足不同角度多范圍的汽車頂棚的固定，滿足使用過程中的汽車頂棚的抓持需要，使固定更加穩定，提高使用效率，應用范圍廣，通過采用可以調節式抓手驅動臂，角度可以根據汽車頂棚的固定需要進行調節，使用更加方便，角度固定方面的局限性減小，增強使用便捷性和應用性。

技術領域

本實用新型屬于汽車加工設備技術領域，具體涉及一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手。

背景技術

汽車頂棚常常用在汽車的頂部，其主要用于將車內空間與車頂外隔離，從而實現遮擋風雨，隨著我國汽車工業的發展，對汽車頂棚的要求也不斷增加，現有技術中針對于頂棚的生產線流程都比較復雜，人工操作界面流程較多，費時費力，工作效率低，同時各個流程之間配合的不夠緊湊，流程設備配置的環境無法滿足更有效的提高產品的生產和加工質量和性能；原有汽車頂棚防掉落抓手存在一下不足：

1.現有的汽車頂棚防掉落抓手采用吸盤加固定架的方式將車頂棚抓住，防止其在運送過程掉落，但汽車頂棚一半是不規則的弧面，現有的抓手不能適用多種弧面的頂棚，應用范圍較?。?/p>

2.另外，現有的吸盤角度固定，不方便對弧面車頂棚進行固定，存在一定的局限性。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，具有抓取牢固，適用范圍廣的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，包括抓手載架，所述抓手載架的頂端中間位置處設置有安裝架，所述安裝架與所述抓手載架一體成型，所述抓手載架的頂端兩側螺接固定設置有安裝板，所述安裝板的頂端設置有電控箱，所述電控箱與外部電源電性連接，所述安裝架的頂端固定安裝設置有機械手連接座，所述抓手載架的外側固定連接設置有抓手驅動臂，所述抓手載架的內部位于所述抓手驅動臂的兩側螺接固定設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端傳動連接設置有傳動軸，所述傳動軸的另一端與所述抓手驅動臂連接，所述抓手驅動臂的一端通過傳動齒輪與所述抓手載架轉動連接，所述抓手驅動臂的頂端螺接固定設置有第一傳動氣缸，所述抓手驅動臂的右端頂部固定連接設置有第一傳動臂，所述第一傳動氣缸的輸出端與所述第一傳動臂連接，所述第一傳動臂的底端固定連接設置有第二傳動臂，所述第一傳動臂的外側螺接固定設置有第二傳動氣缸，所述第二傳動氣缸的輸出端與所述第二傳動臂連接，所述抓手驅動臂的底端固定連接設置有吸盤爪，所述驅動電機與外部電源電性連接。

進一步的，所述抓手驅動臂與所述抓手載架、所述第一傳動臂與所述抓手驅動臂、所述第二傳動臂與所述第一傳動臂之間的連接處均通過轉軸轉動連接。

進一步的，所述抓手驅動臂的左端開設有齒輪槽孔，所述齒輪槽孔內側的輪齒與所述傳動齒輪外側的輪齒互相嚙合。

進一步的，所述吸盤爪由吸盤、轉軸座、吸盤連接桿和伸縮桿組成，所述吸盤位于所述吸盤爪的底端，且與所述轉軸座通過吸盤轉軸轉動連接。

進一步的，所述吸盤連接桿位于所述吸盤爪的頂端，所述吸盤連接桿的內部為中空結構，所述伸縮桿位于所述吸盤連接桿的內部，且與所述吸盤連接桿卡合固定。

進一步的，所述第二傳動臂的頂端固定連接設置有吸盤爪，且與所述抓手驅動臂底端設置的所述吸盤爪相對應。

進一步的，所述抓手驅動臂的數量為若干個，分別對稱分布在所述抓手載架的外側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：