[實用新型]一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手

有效

• 申請號: 201920048987.2
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209536430U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，包括抓手載架（1），其特征在于：所述抓手載架（1）的頂端中間位置處設置有安裝架（11），所述安裝架（11）與所述抓手載架（1）一體成型，所述抓手載架（1）的頂端兩側螺接固定設置有安裝板（12），所述安裝板（12）的頂端設置有電控箱（4），所述電控箱（4）與外部電源電性連接，所述安裝架（11）的頂端固定安裝設置有機械手連接座（2），所述抓手載架（1）的外側固定連接設置有抓手驅動臂（3），所述抓手載架（1）的內部位于所述抓手驅動臂（3）的兩側螺接固定設置有驅動電機（5），所述驅動電機（5）的輸出端傳動連接設置有傳動軸（51），所述傳動軸（51）的另一端與所述抓手驅動臂（3）連接，所述抓手驅動臂（3）的一端通過傳動齒輪（301）與所述抓手載架（1）轉動連接，所述抓手驅動臂（3）的頂端螺接固定設置有第一傳動氣缸（311），所述抓手驅動臂（3）的右端頂部固定連接設置有第一傳動臂（31），所述第一傳動氣缸（311）的輸出端與所述第一傳動臂（31）連接，所述第一傳動臂（31）的底端固定連接設置有第二傳動臂（32），所述第一傳動臂（31）的外側螺接固定設置有第二傳動氣缸（321），所述第二傳動氣缸（321）的輸出端與所述第二傳動臂（32）連接，所述抓手驅動臂（3）的底端固定連接設置有吸盤爪（6），所述驅動電機（5）與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，其特征在于：所述抓手驅動臂（3）與所述抓手載架（1）、所述第一傳動臂（31）與所述抓手驅動臂（3）、所述第二傳動臂（32）與所述第一傳動臂（31）之間的連接處均通過轉軸轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，其特征在于：所述抓手驅動臂（3）的左端開設有齒輪槽孔，所述齒輪槽孔內側的輪齒與所述傳動齒輪（301）外側的輪齒互相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，其特征在于：所述吸盤爪（6）由吸盤（61）、轉軸座（62）、吸盤連接桿（63）和伸縮桿（64）組成，所述吸盤（61）位于所述吸盤爪（6）的底端，且與所述轉軸座（62）通過吸盤轉軸（611）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，其特征在于：所述吸盤連接桿（63）位于所述吸盤爪（6）的頂端，所述吸盤連接桿（63）的內部為中空結構，所述伸縮桿（64）位于所述吸盤連接桿（63）的內部，且與所述吸盤連接桿（63）卡合固定。

6.根據權利要求1所述的一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，其特征在于：所述第二傳動臂（32）的頂端固定連接設置有吸盤爪（6），且與所述抓手驅動臂（3）底端設置的所述吸盤爪（6）相對應。

7.根據權利要求1所述的一種頂棚自動化生產線的防掉落抓手，其特征在于：所述抓手驅動臂（3）的數量為若干個，分別對稱分布在所述抓手載架（1）的外側。