[實用新型]一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道

有效

• 申請號: 201920048964.1
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209532719U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B23Q1/72
• 分類號: B23Q1/72;B23Q3/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型屬于數控加工設備技術領域，尤其為一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道，包括外滑移軌道和滑動在所述外滑移軌道上的夾具庫，所述外滑移軌道由直軌道和彎折軌道組成，所述直軌道為剛性軌道，所述彎折軌道由若干彎折單元組成；可以根據工作臺的大小及尺寸進行組裝，將直軌道和彎折軌道安裝在工作臺的周側，令外滑移軌道上的夾具庫跟隨機械手在滑移軌道上進行滑動，使夾具庫能夠與機械手之間的距離縮短，減小更換夾具的時間，當整個工作流程內需要多次更換夾具，則可極大程度上縮短工作時間，然后再將輔夾具庫盤通過夾具安裝座軌道旋轉，將夾具安裝座轉動到夾具換刀口下方，只需要兩個步驟，將所需夾具選出，方便快捷。

技術領域

本實用新型屬于數控加工設備技術領域，具體涉及一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道。

背景技術

夾具庫是提供自動化加工過程中所需儲夾具及換夾具需求的一種裝置，其自動換夾具機構及可以儲放多把夾具的夾具庫，改變了傳統以人為主的生產方式，借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，大幅縮短加工時程，降低生產成本，這是夾具庫系統的最大特點；現有的汽車柔性主拼接系統用的夾具庫滑移軌道還存在以下不足：

1.由于汽車柔性主拼接系統中所用的加工平臺較大，機械手在每次需要更換夾具時，均需要歸到原位，到夾具庫中更換夾具，無疑是增大了更換過程，增加工作時間；

2.另外由于夾具庫內的夾具數量較多，夾具庫一半為環形或者橢圓形，當更換夾具時，需要帶動環形或者橢圓形排布的夾具依次轉動到更換口處，才能更換，同樣增加了選夾具的時間。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道，具有根據工作臺的大小設置滑軌，使得工作過程中方便更換夾具，縮短更換時間的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道，包括外滑移軌道和滑動在所述外滑移軌道上的夾具庫，所述外滑移軌道由直軌道和彎折軌道組成，所述直軌道為剛性軌道，所述彎折軌道由若干彎折單元組成，相鄰兩個所述彎折單元之間撓性連接，所述直軌道與所述彎折軌道之間可拆卸連接，所述彎折單元的頂部設有滑移支撐軌，所述滑移支撐軌與所述彎折單元固定連接，所述夾具庫的底部具有與所述滑移支撐軌卡合的底座，所述夾具庫與所述外滑移軌道之間通過所述滑移支撐軌滑動連接，所述夾具庫的內部中間位置處設有主夾具庫盤，且所述夾具庫的內部設有內滑移軌道，所述內滑移軌道包括輔夾具庫盤軌道和夾具安裝座軌道，所述主夾具庫盤與所述夾具庫之間通過輔夾具庫盤軌道滑動連接，所述主夾具庫盤的頂部設有輔夾具庫盤，且所述主夾具庫盤的頂部設有所述夾具安裝座軌道，所述輔夾具庫盤與所述主夾具庫盤之間通過所述夾具安裝座軌道滑動連接。

進一步的，所述彎折單元為弧形，且相鄰兩個所述彎折單元的轉動角度為零到六十度。

進一步的，所述彎折單元上的滑移支撐軌與所述彎折單元等長，且為直線形，所述滑移支撐軌的兩端均為相互嚙合的圓角，相鄰兩個所述滑移支撐軌之間無縫嚙合。

進一步的，所述直軌道的頂部也設有滑移支撐軌，且所述滑移支撐軌與所述直軌道的長度相等。

進一步的，所述彎折軌道的長度以及彎曲角度依工作臺的形狀大小設置。

進一步的，所述夾具庫的頂部開設有夾具換刀口，所述輔夾具庫盤的頂部還固定有夾具安裝座，所述夾具換刀口的直徑大于所述夾具安裝座的直徑。

進一步的，所述輔夾具庫盤的數量為若干，且均呈環狀均勻分布在所述主夾具庫盤的頂部周側，所述夾具安裝座的數量為若干，且均呈環狀均勻分布在所述輔夾具庫盤的周側，所述輔夾具庫盤和所述主夾具庫盤均由步進電機驅動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：