[實用新型]一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道有效
| 申請號: | 201920048964.1 | 申請日: | 2019-01-12 |
| 公開(公告)號: | CN209532719U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 王飛 | 申請(專利權)人: | 廣東九通汽車裝備技術有限公司 |
| 主分類號: | B23Q1/72 | 分類號: | B23Q1/72;B23Q3/00 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 張清彥 |
| 地址: | 511453 廣東省廣州市南沙*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑移 夾具庫 軌道 夾具 直軌道 彎折 夾具安裝座 機械手 滑動 工作臺 數控加工設備 本實用新型 剛性軌道 工作流程 軌道安裝 軌道組成 距離縮短 彎折單元 刀口 減小 汽車 轉動 組裝 | ||
1.一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,包括外滑移軌道(1)和滑動在所述外滑移軌道(1)上的夾具庫(2),其特征在于:所述外滑移軌道(1)由直軌道(11)和彎折軌道(12)組成,所述直軌道(11)為剛性軌道,所述彎折軌道(12)由若干彎折單元(121)組成,相鄰兩個所述彎折單元(121)之間撓性連接,所述直軌道(11)與所述彎折軌道(12)之間可拆卸連接,所述彎折單元(121)的頂部設有滑移支撐軌(122),所述滑移支撐軌(122)與所述彎折單元(121)固定連接,所述夾具庫(2)的底部具有與所述滑移支撐軌(122)卡合的底座,所述夾具庫(2)與所述外滑移軌道(1)之間通過所述滑移支撐軌(122)滑動連接,所述夾具庫(2)的內部中間位置處設有主夾具庫盤(22),且所述夾具庫(2)的內部設有內滑移軌道(3),所述內滑移軌道(3)包括輔夾具庫盤軌道(31)和夾具安裝座軌道(32),所述主夾具庫盤(22)與所述夾具庫(2)之間通過輔夾具庫盤軌道(31)滑動連接,所述主夾具庫盤(22)的頂部設有輔夾具庫盤(23),且所述主夾具庫盤(22)的頂部設有所述夾具安裝座軌道(32),所述輔夾具庫盤(23)與所述主夾具庫盤(22)之間通過所述夾具安裝座軌道(32)滑動連接。
2.根據權利要求1所述的一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,其特征在于:所述彎折單元(121)為弧形,且相鄰兩個所述彎折單元(121)的轉動角度為零到六十度。
3.根據權利要求1所述的一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,其特征在于:所述彎折單元(121)上的滑移支撐軌(122)與所述彎折單元(121)等長,且為直線形,所述滑移支撐軌(122)的兩端均為相互嚙合的圓角,相鄰兩個所述滑移支撐軌(122)之間無縫嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,其特征在于:所述直軌道(11)的頂部也設有滑移支撐軌(122),且所述滑移支撐軌(122)與所述直軌道(11)的長度相等。
5.根據權利要求1所述的一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,其特征在于:所述彎折軌道(12)的長度以及彎曲角度依工作臺的形狀大小設置。
6.根據權利要求1所述的一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,其特征在于:所述夾具庫(2)的頂部開設有夾具換刀口(21),所述輔夾具庫盤(23)的頂部還固定有夾具安裝座(24),所述夾具換刀口(21)的直徑大于所述夾具安裝座(24)的直徑。
7.根據權利要求1所述的一種汽車柔性主拼系統的夾具庫滑移軌道,其特征在于:所述輔夾具庫盤(23)的數量為若干,且均呈環狀均勻分布在所述主夾具庫盤(22)的頂部周側,所述夾具安裝座(24)的數量為若干,且均呈環狀均勻分布在所述輔夾具庫盤(23)的周側,所述輔夾具庫盤(23)和所述主夾具庫盤(22)均由步進電機驅動。
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