[實用新型]一種基于汽車自動焊接生產的電極修磨設備

有效

• 申請號: 201920048940.6
• 申請日: 2019-01-12
• 公開（公告）號: CN209532985U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型屬于汽車焊接加工技術領域，具體涉及一種基于汽車自動焊接生產的電極修磨設備，包括安裝座、伸縮組件、修磨電機和修磨座，所述安裝座和所述修磨電機之間通過所述伸縮組件連接，所述修磨電機通過其底部的固定座固定在所述伸縮組件上，所述修磨電機的輸出端連接有修磨座，所述修磨座的下方設有碎屑收集箱；修磨座在對電機進行修磨時，產生的碎屑以及粉塵可以掉落到碎屑收集箱中，避免掉落在地面上造成作業環境的破壞，在電極承托座和用于傳動的傳動齒套之間彈性連接，當電極承托座和電極對位時，可以降低對位精度，并且在進行軸向修磨時，可以避免位移過大而造成刀頭和電極的損傷，因此提高了操作的容錯率。

技術領域

本實用新型屬于汽車焊接加工技術領域，具體涉及一種基于汽車自動焊接生產的電極修磨設備。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，隨著機器人點焊的發展，對節拍的要求越來越高，點焊槍上電極帽的修磨時間控制會對機器人加工節拍產生影響，因此提高效率和提高修磨的穩定性會對焊接質量產生直接影響；現有的技術存在以下問題：

1、在對電極修磨過程中，會產生磨掉的碎屑和粉塵，這不僅影響操作工人的工作環境及健康，并且若粉塵在地面上不容易進行清理，飄散到設備中可能造成設備的安全隱患；

2、對電機修磨過程中，需要對將刀頭和電極對合，對精度要求高，且修磨時需要進行軸向運動，若軸向進給速度快可能造成刀頭和電極的損壞。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種基于汽車自動焊接生產的電極修磨設備，具有可收集碎屑且修磨可靠的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于汽車自動焊接生產的電極修磨設備，包括安裝座、伸縮組件、修磨電機和修磨座，所述安裝座和所述修磨電機之間通過所述伸縮組件連接，所述修磨電機通過其底部的固定座固定在所述伸縮組件上，所述修磨電機的輸出端連接有修磨座，所述修磨座的下方設有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱固定在所述固定座的底部；所述修磨座包括傳動齒套、電極承托座和修磨刀片，所述傳動齒套的上下兩端沿軸向彈性連接有所述電極承托座，所述傳動齒套和所述電極承托座周向固定連接，所述電極承托座的一側安裝有修磨刀片。

進一步的，所述碎屑收集箱通過伸縮套桿連接在所述固定座的底端，所述伸縮套桿的兩端分別與所述碎屑收集箱和固定座鉸接。

進一步的，所述伸縮套桿包括相互嵌套的滑桿和套桿，所述滑桿和套桿之間通過套桿外壁的調整手輪固定連接。

進一步的，所述修磨電機的輸出端連接有傳動齒輪，所述傳動齒套的外壁具有與所述傳動齒輪配合的齒圈，所述傳動齒套的內壁一周固定有內花鍵，所述電極承托座的外壁具有與所述內花鍵配合的外花鍵。

進一步的，所述傳動齒套的內壁中間位置處固定有環形的支撐板，所述支撐板內側形成下料槽，所述支撐板和所述電極承托座之間通過彈性元件連接。

進一步的，所述伸縮組件包括固定件、折疊桿A、轉動電機、折疊桿B和支撐桿，所述固定件固定在所述安裝座上，所述折疊桿B和所述折疊桿A之間通過所述轉動電機傳動連接，所述支撐桿固定在所述固定座上，所述折疊桿A和所述折疊桿B的另一端分別與所述固定件和固定座連接。

進一步的，所述電極承托座上開設有電極承托槽，所述下料槽的直徑大于所述電極承托槽的直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：