[實用新型]機械臂夾取裝置有效
| 申請號： | 201920046935.1 | 申請日： | 2019-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN209304597U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 賈大明;王俊卿;李鐵;任志強 | 申請（專利權）人： | 洛陽職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 471000 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 動力倉 機械臂 液壓泵 物件 夾取裝置 夾臂 固定板 內頂壁 液壓桿 夾取 本實用新型 水平伸縮桿 水平彈簧 物件表面 緩沖力 活動桿 摩擦板 摩擦體 垂直 貫穿 延伸 | ||
1.機械臂夾取裝置，包括動力倉（1），其特征在于：所述動力倉（1）內頂壁固定連接有固定板（10），所述固定板（10）左側固定安裝有左側液壓泵（11），所述左側液壓泵（11）左側固定安裝有左側液壓桿（13），所述左側液壓桿（13）左側固定連接有貫穿動力倉（1）的內頂壁且延伸至動力倉（1）頂部的左側活動桿（2），所述左側活動桿（2）右側底部固定連接有與固定板（10）左側固定連接的伸縮桿（12），所述固定板（10）右側固定安裝有右側液壓泵（9），所述右側液壓泵（9）右側固定安裝有右側液壓桿（8），所述右側液壓桿（8）右側固定連接有貫穿動力倉（1）的內頂壁且延伸至動力倉（1）頂部的右側活動桿（7），所述左側活動桿（2）底部固定連接有左側夾臂（3），所述右側活動桿（7）頂部固定連接有右側夾臂（6），所述左側夾臂（3）右側固定連接有水平伸縮桿（4），所述水平伸縮桿（4）右側固定連接有連接板（14），所述水平伸縮桿（4）外部活動安裝有水平彈簧（5），所述連接板（14）右側固定連接有垂直摩擦體（15），所述垂直摩擦體（15）右側固定連接有擋板（16），所述擋板（16）底部固定連接有垂直伸縮桿（17），所述垂直伸縮桿（17）底部固定連接有摩擦板（19），所述垂直伸縮桿（17）外部活動安裝有垂直彈簧（18）。
2.根據權利要求1所述的機械臂夾取裝置，其特征在于：所述固定板（10）與動力倉（1）呈垂直連接，所述伸縮桿（12）與左側活動桿（2）和固定板（10）均呈垂直連接。
3.根據權利要求1所述的機械臂夾取裝置，其特征在于：所述左側活動桿（2）和右側活動桿（7）均與固定板（10）平行，所述水平伸縮桿（4）與左側夾臂（3）呈垂直連接。
4.根據權利要求1所述的機械臂夾取裝置，其特征在于：所述左側夾臂（3）和連接板（14）均與右側夾臂（6）平行，所述擋板（16）與垂直摩擦體（15）呈垂直連接。
5.根據權利要求1所述的機械臂夾取裝置，其特征在于：所述垂直伸縮桿（17）與擋板（16）呈垂直連接，所述摩擦板（19）與擋板（16）平行。
6.根據權利要求1所述的機械臂夾取裝置，其特征在于：所述摩擦板（19）由兩個連接組成且連接處夾角為鈍角，所述動力倉（1）底部開設有寬度與左側活動桿（2）和右側活動桿（7）直徑相等的長方形通孔。
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