[實(shí)用新型]一種新型AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920046892.7
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209291899U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖;楊玥
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工學(xué)院
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 楊建新

本實(shí)用新型提供了一種新型AGV小車，該新型AGV小車包括：AGV小車本體；所述AGV小車本體的上表面開設(shè)有兩條平行的滑槽，每條滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，且所述每條滑槽內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；還包括貨叉組件；所述AGV小車本體上還設(shè)置有清掃地面的清掃除塵裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置的貨叉組件，可以達(dá)到自動(dòng)叉起貨物的目的；通過設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第一滑塊，可以達(dá)到驅(qū)動(dòng)貨叉組件移動(dòng)的目的；通過設(shè)置的清掃除塵裝置，可以在AGV小車本體運(yùn)行時(shí)達(dá)到清掃地面雜物的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種新型AGV小車。

背景技術(shù)

AGV小車是一種電磁感應(yīng)或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源，AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的AGV小車需要人工將貨物放置在AGV小車上，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型AGV小車。

解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能將貨物自動(dòng)放置在AGV小車上的問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種新型AGV小車，該新型AGV小車包括：AGV小車本體；所述AGV小車本體的上表面開設(shè)有兩條平行的滑槽，每條滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，且所述每條滑槽內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；

還包括貨叉組件；所述貨叉組件為對應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)所述第一滑塊上方的兩個(gè)貨叉；所述兩個(gè)貨叉分別對應(yīng)兩個(gè)所述第一滑塊，且每個(gè)貨叉均通過第二驅(qū)動(dòng)裝置與對應(yīng)的所述第一滑塊相連接；

所述AGV小車本體上還設(shè)置有清掃地面的清掃除塵裝置。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為水平的第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的一端與對應(yīng)滑槽的內(nèi)壁相連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿的另一端與對應(yīng)所述第一滑塊相連接。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為豎直的液壓桿，所述液壓桿的底端與對應(yīng)所述第一滑塊的上表面相連接，所述液壓桿的頂端與對應(yīng)貨叉的左端相連接。

優(yōu)選的，所述清掃除塵裝置包括設(shè)置在所述AGV小車本體內(nèi)的除塵箱，以及設(shè)置在所述AGV小車本體下表面的除塵輥。

優(yōu)選的，所述除塵箱連接有吸塵管，且所述吸塵管的底端貫穿所述AGV小車本體位于所述AGV小車本體的下方，所述AGV小車本體的側(cè)面安裝有與所述除塵箱相連通的負(fù)壓泵。

優(yōu)選的，所述除塵輥包括第一轉(zhuǎn)軸以及在所述第一轉(zhuǎn)軸上周向設(shè)置的除塵刷；所述第一轉(zhuǎn)軸通過第二電動(dòng)伸縮桿與所述AGV小車本體的下表面相連接。

優(yōu)選的，所述AGV小車本體的下表面的四角分別設(shè)置有萬向輪，且位于所述AGV小車本體的前端的兩個(gè)所述萬向輪之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一皮帶輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過彈性皮帶與所述第二皮帶輪相連接。

優(yōu)選的，所述AGV小車本體的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。