[實用新型]一種新型AGV小車

有效

• 申請號: 201920046892.7
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209291899U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張巖;楊玥
• 申請（專利權）人: 沈陽工學院
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 楊建新

1.一種新型AGV小車，其特征在于，包括：AGV小車本體；所述AGV小車本體的上表面開設有兩條平行的滑槽，每條滑槽內滑動設置有第一滑塊，且所述每條滑槽內還設置有用于驅動所述第一滑塊滑動的第一驅動裝置；

還包括貨叉組件；所述貨叉組件為對應設置在兩個所述第一滑塊上方的兩個貨叉；所述兩個貨叉分別對應兩個所述第一滑塊，且每個貨叉均通過第二驅動裝置與對應的所述第一滑塊相連接；

所述AGV小車本體上還設置有清掃地面的清掃除塵裝置。

2.根據權利要求1所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述第一驅動裝置為水平的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端與對應滑槽的內壁相連接，所述第一電動伸縮桿的另一端與對應所述第一滑塊相連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述第二驅動裝置為豎直的液壓桿，所述液壓桿的底端與對應所述第一滑塊的上表面相連接，所述液壓桿的頂端與對應貨叉的左端相連接。

4.根據權利要求3所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述清掃除塵裝置包括設置在所述AGV小車本體內的除塵箱，以及設置在所述AGV小車本體下表面的除塵輥。

5.根據權利要求4所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述除塵箱連接有吸塵管，且所述吸塵管的底端貫穿所述AGV小車本體位于所述AGV小車本體的下方，所述AGV小車本體的側面安裝有與所述除塵箱相連通的負壓泵。

6.根據權利要求5所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述除塵輥包括第一轉軸以及在所述第一轉軸上周向設置的除塵刷；所述第一轉軸通過第二電動伸縮桿與所述AGV小車本體的下表面相連接。

7.根據權利要求6所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述AGV小車本體的下表面的四角分別設置有萬向輪，且位于所述AGV小車本體的前端的兩個所述萬向輪之間設置有第二轉軸，所述第一轉軸上設置有第一皮帶輪，所述第二轉軸上設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過彈性皮帶與所述第二皮帶輪相連接。

8.根據權利要求7所述的一種新型AGV小車，其特征在于，所述AGV小車本體的下表面設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有第一齒輪，所述第二轉軸上設置有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪。