[實用新型]一種彈簧壓縮及套管裝配裝置

有效

• 申請號: 201920046741.1
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209407887U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 胡宏運;劉光迪;巫加波
• 申請（專利權）人: 昆山派勝智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

本實用新型揭示了一種彈簧壓縮及套管裝配裝置，裝置包括彈簧壓縮機構、球頭供料機構、球頭移栽機構、第一壓緊機構和第二壓緊機構，彈簧壓縮機構壓縮套設在絲杠套管上的彈簧，使絲杠套管的一端穿出壓縮套管，球頭供料機構輸出球頭，球頭移栽機構從球頭供料機構中夾取球頭并在外力的作用下將球頭裝配至絲杠套管穿出壓縮套管的端部，第一壓緊機構和第二壓緊機構通過擠壓絲杠套管使其與球頭實現鉚接。本實用新型能夠提高自動撐桿的裝配效率和良率。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配技術領域，尤其是涉及一種彈簧壓縮及套管裝配裝置。

背景技術

自動撐桿通常包括外套管、內套管、彈簧、絲杠套管和球頭，其中，彈簧套設在絲杠套管上，并且彈簧和絲杠套管部分伸入內套管中；外套管套設在彈簧上，并且外套管與內套管相插接，球頭與絲杠套管相鉚接，并將外套管的一端封堵，使彈簧封裝在內套管和外套管中。在自動撐桿的裝配過程中，通過人工進行組裝一方面效率低下，另一方面壓縮后的彈簧張力較大，若突然被釋放，則容易造成外套管的損壞及人身傷害，降低生產良率，增加生產成本，因此，亟需一種提高裝配效率和良率的設備對自動撐桿進行組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種能夠提高裝配效率和良率的彈簧壓縮及套管裝配裝置。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種彈簧壓縮及套管裝配裝置，包括

彈簧壓縮機構，其包括第一承載基座和裝設在所述第一承載基座上的壓縮套管，所述第一承載基座在外力作用下驅動所述壓縮套管套設在外套管上，且外套管套設在彈簧上，所述壓縮套管通過外套管壓縮套設在絲杠套管上的彈簧，使絲杠套管的一端穿出所述壓縮套管；

用于輸送與所述絲杠套管穿出壓縮套管的端部相連的球頭的球頭供料機構；

用于從所述球頭供料機構中夾取球頭并在外力的作用下將球頭裝配至絲杠套管穿出壓縮套管的端部的球頭移栽機構，所述球頭移栽機構位于所述球頭供料機構和彈簧壓縮機構之間，；

用于擠壓絲杠套管使球頭與絲杠套管固定連接的第一壓緊機構和第二壓緊機構，所述第一壓緊機構和第二壓緊機構裝設第一承載基座上，且分別位于壓縮套管的兩側。

優選地，所述壓縮套管靠近第一壓緊機構和第二壓緊機構的端部設有供絲杠套管穿過的通孔，且所述通孔的內徑尺寸不小于球頭的最大外徑尺寸。

優選地，所述球頭供料機構包括振動盤、旋轉錯位機構和球頭夾持機構，所述振動盤具有出料口，用于將球頭從出料口輸送至旋轉錯位機構上；所述旋轉錯位機構設于所述振動盤的出料口處，用于將球頭旋轉后輸送至球頭夾持機構上；所述球頭夾持機構靠近所述旋轉錯位機構設置，用于夾持旋轉錯位機構輸送的球頭。

優選地，所述旋轉錯位機構包括球頭載具、用于將球頭載具上的球頭推入球頭夾持機構中的頂推件和用于驅動球頭載具旋轉的旋轉組件，所述球頭載具上設有容納球頭的容置槽，所述旋轉組件與所述球頭載具相連，所述頂推件靠近所述球頭載具設置。

優選地，所述旋轉組件包括第二承載基座、轉動盤、第一滑塊和第一動力源，所述第二承載基座上成型有供第一滑塊滑動的滑槽，所述第一滑塊與第一動力源相連，且所述第一滑塊上成型有第一軌跡槽，所述轉動盤裝設在所述第二承載基座上，且所述轉動盤的設有與球頭載具相連的第一連接桿和伸入所述第一軌跡槽的第二連接桿。

優選地，所述球頭夾持機構包括夾持件和與所述夾持件相連的第二動力源，所述夾持件上設有用于夾持球頭的卡接槽。

優選地，所述球頭移栽機構包括第三承載基座、固定塊、夾取組件、安裝基座、第二滑塊、和第三動力源，所述固定塊裝設在第三承載基座上，且所述固定塊上設有第二軌跡槽，所述夾取組件裝設在所述安裝基座上，且所述安裝基座與第二滑塊相樞接，并可相對第二滑塊樞轉，所述安裝基座上設有伸入第二軌跡槽中的第三連接桿。