[實用新型]一種彈簧壓縮及套管裝配裝置

有效

• 申請號: 201920046741.1
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209407887U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 胡宏運;劉光迪;巫加波
• 申請（專利權）人: 昆山派勝智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種彈簧壓縮及套管裝配裝置，其特征在于，包括

彈簧壓縮機構，其包括第一承載基座和裝設在所述第一承載基座上的壓縮套管，所述第一承載基座在外力作用下驅動所述壓縮套管套設在外套管上，且外套管套設在彈簧上，所述壓縮套管通過外套管壓縮套設在絲杠套管上的彈簧，使絲杠套管的一端穿出所述壓縮套管；

用于輸送與所述絲杠套管穿出壓縮套管的端部相連的球頭的球頭供料機構；

用于從所述球頭供料機構中夾取球頭并在外力的作用下將球頭裝配至絲杠套管穿出壓縮套管的端部的球頭移栽機構，所述球頭移栽機構位于所述球頭供料機構和彈簧壓縮機構之間；

用于擠壓絲杠套管使球頭與絲杠套管固定連接的第一壓緊機構和第二壓緊機構，所述第一壓緊機構和第二壓緊機構裝設第一承載基座上，且分別位于壓縮套管的兩側。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓縮套管靠近第一壓緊機構和第二壓緊機構的端部設有供絲杠套管穿過的通孔，且所述通孔的內徑尺寸不小于球頭的最大外徑尺寸。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述球頭供料機構包括振動盤、旋轉錯位機構和球頭夾持機構，所述振動盤具有出料口，用于將球頭從出料口輸送至旋轉錯位機構上；所述旋轉錯位機構設于所述振動盤的出料口處，用于將球頭旋轉后輸送至球頭夾持機構上；所述球頭夾持機構靠近所述旋轉錯位機構設置，用于夾持旋轉錯位機構輸送的球頭。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述旋轉錯位機構包括球頭載具、用于將球頭載具上的球頭推入球頭夾持機構中的頂推件和用于驅動球頭載具旋轉的旋轉組件，所述球頭載具上設有容納球頭的容置槽，所述旋轉組件與所述球頭載具相連，所述頂推件靠近所述球頭載具設置。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述旋轉組件包括第二承載基座、轉動盤、第一滑塊和第一動力源，所述第二承載基座上成型有供第一滑塊滑動的滑槽，所述第一滑塊與第一動力源相連，且所述第一滑塊上成型有第一軌跡槽，所述轉動盤裝設在所述第二承載基座上，且所述轉動盤的設有與球頭載具相連的第一連接桿和伸入所述第一軌跡槽的第二連接桿。

6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述球頭夾持機構包括夾持件和與所述夾持件相連的第二動力源，所述夾持件上設有用于夾持球頭的卡接槽。

7.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述球頭移栽機構包括第三承載基座、固定塊、夾取組件、安裝基座、第二滑塊、和第三動力源，所述固定塊裝設在第三承載基座上，且所述固定塊上設有第二軌跡槽，所述夾取組件裝設在所述安裝基座上，且所述安裝基座與第二滑塊相樞接，并可相對第二滑塊樞轉，所述安裝基座上設有伸入第二軌跡槽中的第三連接桿。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾取組件包括夾爪，及與所述夾爪相連，驅動所述夾爪收合或打開的第四動力源。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一壓緊機構和第二壓緊機構均包括壓緊件和與所述壓緊件相連的第五動力源，所述壓緊件與絲杠套管相接觸的端面上設有抵壓凸起。