[實用新型]一種便于對機械零件進行加工的運送機構

有效

• 申請號: 201920046469.7
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209582971U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 李彬;趙振法;任睿卓
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

本實用新型提供了一種便于對機械零件進行加工的運送機構，包括電機Ⅰ、皮帶Ⅰ、傳動軸Ⅰ、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、移動板Ⅰ及抓取機構Ⅰ，傳動軸Ⅰ設置在電機Ⅰ的電機主軸的上方，電機Ⅰ的電機主軸通過皮帶Ⅰ與傳動軸Ⅰ相連，連桿Ⅱ設置在連桿Ⅰ的上方，移動板Ⅰ一側的底端和頂端分別對應的設置有連接軸Ⅰ和連接軸Ⅱ，連桿Ⅱ的一端與傳動軸Ⅰ相連，連桿Ⅱ的另一端與連接軸Ⅱ轉動連接，連桿Ⅰ的一端與電機Ⅰ的電機主軸相連，連桿Ⅰ的另一端與連接軸Ⅰ轉動連接，抓取機構Ⅰ包括支架Ⅰ及若干個用于抓取工件的機械手，支架Ⅰ安裝在移動板Ⅰ上，若干個機械手安裝在移動板Ⅰ上，該運送機構可自動抓取和運送鑄造件，降低了人力勞動成本高，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及工件加工運輸裝置的技術領域，具體涉及一種便于對機械零件進行加工的運送機構。

背景技術

內孔類零件（如閥體內孔、發動機連桿、缸套等）在機械運動配合中起到重要的作用，與外圓類零件結合可實現相對運動和動力傳遞。鑄造件是將液體金屬澆鑄到與零件形狀相適應的鑄造空腔中，待其冷卻凝固后獲得的鑄件；一方面，具有內孔的鑄造件在生產過程中容易出現液體金屬溢出而造成鑄造件內孔堵塞的現象，另一方面，鑄造件生產完成后，經過長時間的放置，加上在運輸過程中經過各種搬運，鑄造件的內孔中會積灰，當積灰到一定程度時會影響鑄造件的正常使用。在對鑄造件進行通孔加工的過程中，涉及到對鑄造件進行排序整理及除塵，在此過程中需要人工勞動對工件進行抓取和運送到不同的工序中，此過程需要的人力勞動成本高，而且效率低，需提供一種可自動抓取和運送的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種便于對機械零件進行加工的運送機構，該運送機構可自動抓取和運送鑄造件，降低了人力勞動成本高，提高了工作效率。

本實用新型為解決上述技術問題采用的技術方案是：一種便于對機械零件進行加工的運送機構，包括電機Ⅰ、皮帶Ⅰ、傳動軸Ⅰ、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、移動板Ⅰ及抓取機構Ⅰ，所述傳動軸Ⅰ設置在所述電機Ⅰ的電機主軸的上方，所述電機Ⅰ的電機主軸通過皮帶Ⅰ與傳動軸Ⅰ相連，所述連桿Ⅱ設置在所述連桿Ⅰ的上方，所述移動板Ⅰ一側的底端和頂端分別對應的設置有連接軸Ⅰ和連接軸Ⅱ，所述連桿Ⅱ的一端與所述傳動軸Ⅰ相連，所述連桿Ⅱ的另一端與連接軸Ⅱ轉動連接，所述連桿Ⅰ的一端與電機Ⅰ的電機主軸相連，所述連桿Ⅰ的另一端與所述連接軸Ⅰ轉動連接，所述抓取機構Ⅰ安裝在所述移動板Ⅰ上，所述抓取機構Ⅰ包括支架Ⅰ及若干個用于抓取工件的機械手，所述支架Ⅰ安裝在所述移動板Ⅰ上，若干個所述機械手安裝在所述移動板Ⅰ上。

進一步的，所述機械手的個數為2個。

進一步的，所述連桿Ⅱ與所述連桿Ⅰ相互平行設置。

進一步的，所述連接軸Ⅰ和所述連接軸Ⅱ均垂直于所述移動板Ⅰ設置。

進一步的，所述支架Ⅰ可拆卸的安裝在所述移動板Ⅰ上。

本實用新型的有益效果主要表現為：該運送機構的主要作用是將自動送料機構導料槽中的零件擺放到合適的夾具中，具體工作過程是，電機Ⅰ的轉動帶動連桿Ⅰ和連桿Ⅱ進行運動，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ帶動移動板Ⅰ進行平移運動，從而帶動機械手進行平移，該裝置可自動抓取和運送鑄造件，降低了人力勞動成本高，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1從另一個角度的結構示意圖；

圖3是圖1去除抓取機構Ⅰ的結構示意圖；

圖4是圖3從另一個角度的結構示意圖；

圖中標記：4、電機Ⅰ，401、傳動軸Ⅰ，402、皮帶Ⅰ，403、連桿Ⅱ，404、連桿Ⅰ，405、移動板Ⅰ，4051、連接軸Ⅱ，4052、連接軸Ⅰ，406、支架Ⅰ，407、機械手。

具體實施方式