[實用新型]一種便于對機械零件進行加工的運送機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920046469.7 | 申請日： | 2019-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN209582971U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李彬;趙振法;任睿卓 | 申請（專利權(quán)）人： | 洛陽理工學院 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 王學鵬 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動軸 連接軸 移動板 電機主軸 運送機構(gòu) 電機 機械手 機械零件 抓取機構(gòu) 轉(zhuǎn)動連接 支架 皮帶 抓取 本實用新型 工作效率 勞動成本 自動抓取 鑄造件 底端 加工 運送 | ||
1.一種便于對機械零件進行加工的運送機構(gòu)，包括電機Ⅰ(4)、皮帶Ⅰ(402)、傳動軸Ⅰ(401)、連桿Ⅰ(404)、連桿Ⅱ(403)、移動板Ⅰ(405)及抓取機構(gòu)Ⅰ，其特征在于：所述傳動軸Ⅰ(401)設(shè)置在所述電機Ⅰ(4)的電機主軸的上方，所述電機Ⅰ(4)的電機主軸通過皮帶Ⅰ(402)與傳動軸Ⅰ(401)相連，所述連桿Ⅱ(403)設(shè)置在所述連桿Ⅰ(404)的上方，所述移動板Ⅰ(405)一側(cè)的底端和頂端分別對應(yīng)的設(shè)置有連接軸Ⅰ(4052)和連接軸Ⅱ(4051)，所述連桿Ⅱ(403)的一端與所述傳動軸Ⅰ(401)相連，所述連桿Ⅱ(403)的另一端與連接軸Ⅱ(4051)轉(zhuǎn)動連接，所述連桿Ⅰ(404)的一端與電機Ⅰ(4)的電機主軸相連，所述連桿Ⅰ(404)的另一端與所述連接軸Ⅰ(4052)轉(zhuǎn)動連接，所述抓取機構(gòu)Ⅰ安裝在所述移動板Ⅰ(405)上，所述抓取機構(gòu)Ⅰ包括支架Ⅰ(406)及若干個用于抓取工件的機械手(407)，所述支架Ⅰ(406)安裝在所述移動板Ⅰ(405)上，若干個所述機械手(407)安裝在所述移動板Ⅰ(405)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于對機械零件進行加工的運送機構(gòu)，其特征在于：所述機械手(407)的個數(shù)為2個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于對機械零件進行加工的運送機構(gòu)，其特征在于：所述連桿Ⅱ(403)與所述連桿Ⅰ(404)相互平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于對機械零件進行加工的運送機構(gòu)，其特征在于：所述連接軸Ⅰ(4052)和所述連接軸Ⅱ(4051)均垂直于所述移動板Ⅰ(405)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于對機械零件進行加工的運送機構(gòu)，其特征在于：所述支架Ⅰ(406)可拆卸的安裝在所述移動板Ⅰ(405)上。
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