[實用新型]電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201920043775.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209307504U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 林文彬;李彥志;王家銘
• 申請（專利權）人: 聯策科技股份有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08;C25D7/00;C25D21/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 李宏悅

本實用新型提供一種電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統，該系統包含：多個電鍍夾爪機構，每一電鍍夾爪機構具有一對可夾持料件的導電夾具，每一導電夾具具有至少一金屬端面，該金屬端面用以接觸一料件；一循環傳送帶，傳送多個電鍍夾爪機構分別經過一檢測區；至少一相機裝置，具有一鏡頭，其中該相機裝置配置使該鏡頭拍攝該導電夾具的該金屬端面；以及一處理單元，控制每一電鍍夾爪機構的該對導電夾具在該檢測區為打開狀態，并控制該相機裝置在該檢測區內拍攝該導電夾具的該金屬端面的一檢測影像，該處理單元根據該檢測影像判斷該金屬端面是否存在殘銅。

技術領域

本實用新型關于一種視覺檢測系統，更明確地說明，本實用新型是一種電鍍生產設備的電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統。

背景技術

在PCB印刷電路板的制程中，其中有幾站制程是電鍍制程。電鍍制程主要的目的是電鍍上特定的銅材質，要導通不同層的PCB孔，或是增加原孔銅的厚度，次要目的是選擇性電鍍，電鍍應用各有不同的制程目的。

電鍍制程的設備中，垂直鍍銅線裝置需要一對夾具夾起待鍍銅的電路板，將電路板置入化學槽進行電鍍處理或其它濕式處理時(如黑化、通孔等)，在溶液中都需要以臨時固定板子的導電夾具夾住進行鍍銅制程。而電鍍時的掛架夾具除需能達成導電外，夾具還要能夾緊電路板的板面，以方便進行各種擺動，與耐得住槽液的激蕩。通常電鍍用的掛架，還需加涂抗鍍的特殊涂料，以減少鍍層的浪費與剝鍍的麻煩。

在電鍍制程中，夾具是會反復循環使用，因為夾具的接觸點是導體電極，與電路板接觸時，制程將電極導通而使溶液中的銅離子可以附著到電路板的表面，但也因此在夾具的夾點或接觸點，因電鍍反應在夾具與電路板的接觸位置，該夾具點經過一段時間使用，夾具的夾點便會有銅的生成。當夾具上若有結銅時，主要會造成：(1)被鍍的電路板會因為夾點殘銅而導致其表面受損。(2)被鍍的電路板會因為夾點端面不平整而產生皺折。(3)電路板被鍍的區域會因為殘銅存在，導致該區電流不均勻使電鍍質量異常。(4)被鍍的電路板因上述原因而收卷不平整。

依現有技術，只能等被鍍的電路板因上述原因而發生異常時，作業人員才會以目視檢查電鍍生產設備中哪一支夾具出問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統，在電鍍夾爪機構循環使用中，每次夾具經過電鍍反應后，即以視覺檢測系統檢查該夾具的金屬端面是否存在殘銅。

為了達到上述目的，本實用新型提供一種電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統，該系統包含：多個電鍍夾爪機構，每一電鍍夾爪機構具有一對可夾持料件的導電夾具，每一導電夾具具有至少一金屬端面，該金屬端面用以接觸一料件；一循環傳送帶，傳送多個電鍍夾爪機構分別經過一檢測區；至少一相機裝置，具有一鏡頭，其中該相機裝置配置使該鏡頭拍攝該導電夾具的該金屬端面；以及一處理單元，控制每一電鍍夾爪機構的該對導電夾具在該檢測區為打開狀態，并控制該相機裝置在該檢測區內拍攝該導電夾具的該金屬端面的一檢測影像，該處理單元根據該檢測影像判斷該金屬端面是否存在殘銅。

其中，該系統包含兩臺相機裝置，每一相機裝置具有一鏡頭，該鏡頭界定一拍攝光軸，且兩拍攝光軸相交，分別呈非水平狀態。該處理單元控制該兩相機裝置在該檢測區內同時拍攝該對導電夾具的該金屬端面的該檢測影像。

其中，該對可夾持料件的導電夾具在相對側面上分別設置一辨識標簽，以使該檢測影像包含該金屬端面及該辨識標簽。該處理單元根據該檢測影像辨識該辨識標簽以獲得一序號，并根據該序號記錄該導電夾具的殘銅判斷結果。

其中，該循環傳送帶傳送每一電鍍夾爪機構進入該檢測區內，使該電鍍夾爪機構的該對導電夾具位于上位。

其中，在該檢測區內，該拍攝光軸經過一導電夾具的前緣對準另一導電夾具的該金屬端面。