[實用新型]電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201920043775.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209307504U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 林文彬;李彥志;王家銘
• 申請（專利權）人: 聯策科技股份有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08;C25D7/00;C25D21/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 李宏悅

1.一種電鍍夾爪的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，包含：

多個電鍍夾爪機構，每一電鍍夾爪機構具有一對可夾持料件的導電夾具，每一導電夾具具有至少一金屬端面，該金屬端面用以接觸一料件；

一循環傳送帶，傳送多個電鍍夾爪機構分別經過一檢測區；

至少一相機裝置，具有一鏡頭，其中該相機裝置配置使該鏡頭拍攝該導電夾具的該金屬端面；以及

一處理單元，控制每一電鍍夾爪機構的該對導電夾具在該檢測區為打開狀態，并控制該相機裝置在該檢測區內拍攝該導電夾具的該金屬端面的一檢測影像，該處理單元根據該檢測影像判斷該金屬端面是否存在殘銅。

2.如權利要求1所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，包含兩臺相機裝置，每一相機裝置具有一鏡頭，該鏡頭界定一拍攝光軸，且兩拍攝光軸相交，分別拍攝該對導電夾具的該金屬端面。

3.如權利要求2所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中該處理單元控制該兩相機裝置在該檢測區內同時拍攝該對導電夾具的該金屬端面及一辨識標簽的該檢測影像。

4.如權利要求1或3所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中該對導電夾具在相對側面上分別設置一辨識標簽，以使該檢測影像包含該金屬端面及該辨識標簽。

5.如權利要求4所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中該處理單元根據該檢測影像辨識該辨識標簽以獲得一序號，并根據該序號記錄該導電夾具的殘銅判斷結果。

6.如權利要求5所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中每一該導電夾具的側邊設有可目視的明碼的該序號，便于人員目視該明碼的該序號以更換記錄有殘銅的該導電夾具。

7.如權利要求1所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中該循環傳送帶傳送每一電鍍夾爪機構進入該檢測區內，使該電鍍夾爪機構的該對導電夾具位于上位。

8.如權利要求1所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中在該檢測區內，該拍攝光軸經過一導電夾具的前緣對準另一導電夾具的該金屬端面。

9.如權利要求1所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中每一導電夾具具有兩金屬端面，且每一導電夾具在兩金屬端面之間形成一缺口。

10.如權利要求9所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中該對導電夾具在相對側面上且靠近于該缺口處分別設置一辨識標簽或一序號。

11.如權利要求10所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中在該檢測區內，該拍攝光軸經過一導電夾具的前緣對準另一導電夾具的該金屬端面，使該檢測影像中該另一導電夾具的該辨識標簽或該序號位于該一導電夾具的該缺口處。

12.如權利要求1所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，包含一臺相機裝置，該相機裝置具有一鏡頭，該鏡頭經由一分光系統拍攝該對導電夾具的該等金屬端面。

13.如權利要求12所述的殘銅視覺檢測系統，其特征在于，其中該分光系統介于呈打開狀態的兩側金屬端面之間。