[實(shí)用新型]一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920043662.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209666308U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石平義;官春平;鄒訓(xùn)重
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78;B05C13/02
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 官國鵬<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置，其特征在于：包括機(jī)箱，均安裝在機(jī)箱上的第一存料機(jī)構(gòu)、第二存料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺、涂膠機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、壓緊下料機(jī)構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、壓緊下料機(jī)構(gòu)沿著轉(zhuǎn)動工作臺的中心圓周分布，取料機(jī)構(gòu)包括第一移動平臺和安裝在第一移動平臺上的取料組件；涂膠機(jī)構(gòu)包括三維移動平臺和安裝在三維移動平臺上的涂膠組件；吸料機(jī)構(gòu)包括第二移動平臺和安裝在第二移動平臺上的吸料組件；壓緊下料機(jī)構(gòu)包括第三移動平臺和安裝在第三移動平臺上的壓緊下料組件，用于驅(qū)動抓取組件在第一存料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動工作臺之間來回移動的第一移動平臺安裝在機(jī)箱上，用于驅(qū)動吸料組件在第二存料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動工作臺之間來回移動的第二移動平臺安裝在機(jī)箱上，用于驅(qū)動壓緊下料組件遠(yuǎn)離或者靠近轉(zhuǎn)動工作臺的第三移動平臺安裝在機(jī)箱上，用于驅(qū)動涂膠組件在轉(zhuǎn)動工作臺上移動的三維移動平臺安裝在機(jī)箱上。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置，其特征在于：耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置還包括輸出端與轉(zhuǎn)動工作臺固定連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動工作臺包括固定在機(jī)箱上的支撐架、轉(zhuǎn)動式安裝在支撐架上的轉(zhuǎn)動軸、旋轉(zhuǎn)臺；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、與轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出端固定連接的減速器、與減速器輸出端固定連接的第一帶輪、第二帶輪、連接第一帶輪和第二帶輪的同步帶；轉(zhuǎn)動軸的一端與旋轉(zhuǎn)臺固定連接，轉(zhuǎn)動軸的另一端與第二帶輪固定連接，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有可調(diào)工位組件，可調(diào)工位組件有若干個(gè)，若干個(gè)可調(diào)工位組件沿著旋轉(zhuǎn)臺的中心圓周分布，可調(diào)工位組件包括工位板、安裝在工位板上的定料柱、調(diào)節(jié)螺栓；工位板上設(shè)有調(diào)整孔，定料柱上設(shè)有定位孔，定料柱和調(diào)整孔均有四個(gè)，四個(gè)調(diào)整孔分別位于工位板的四周，四個(gè)定料柱分別位于四個(gè)調(diào)整孔的上方，定位孔與調(diào)整孔相通，調(diào)節(jié)螺栓依次穿過定位孔和調(diào)整孔。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置，其特征在于：第一移動平臺、第二移動平臺、第三移動平臺均包括固定在機(jī)箱上的支撐柱、固定在支撐柱上的安裝板、固定在安裝板上的無桿氣缸、固定在無桿氣缸上的連接板、固定在連接板上的三桿氣缸、與三桿氣缸輸出端固定連接的組件安裝板；連接板固定在無桿氣缸的活塞上，無桿氣缸水平設(shè)置，三桿氣缸豎直設(shè)置。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置，其特征在于：取料機(jī)構(gòu)還包括壓料組件；取料組件包括上料氣缸、與上料氣缸輸出端連接的上料機(jī)械手；壓料組件包括壓料固定座、固定在壓料固定座上的壓料氣缸、與壓料氣缸輸出端固定連接的壓料連接塊、固定在壓料連接塊上的壓料板；上料機(jī)械手包括兩個(gè)呈半圓弧狀的機(jī)械爪，機(jī)械爪的圓弧內(nèi)壁上設(shè)有若干條定位針，用于驅(qū)動兩個(gè)機(jī)械爪張合的上料氣缸固定在組件安裝板上，上料氣缸和上料機(jī)械手均有四個(gè)，四個(gè)上料氣缸分別固定在組件安裝板的四周，四個(gè)上料機(jī)械手分別與四個(gè)上料氣缸的輸出端連接，壓料固定座固定在其中兩個(gè)上料氣缸的缸體上，壓料板有兩個(gè)，壓料板由連接件和兩個(gè)壓料環(huán)組成，壓料環(huán)呈環(huán)狀，連接件的兩端分別與兩個(gè)壓料環(huán)固定連接，兩個(gè)壓料板的連接件均與壓料連接塊固定連接，四個(gè)壓料環(huán)分別位于四個(gè)上料機(jī)械手內(nèi)。

5.按照權(quán)利要求3所述的一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置，其特征在于：吸料組件包括吸料固定板、固定在吸料固定板上的吸盤；吸料固定板有四個(gè)，四個(gè)吸料固定板分別固定在組件安裝板的四周，每塊吸料固定板上的吸盤有四個(gè)且四個(gè)吸盤沿著吸料固定板的中心圓周分布。

6.按照權(quán)利要求3所述的一種耳機(jī)海綿體與膠體件自動裝配裝置，其特征在于：壓緊下料組件包括下料氣缸、與下料氣缸輸出端連接的下料機(jī)械手、固定在下料氣缸上的壓緊連接塊、固定在壓緊連接塊上的壓緊板；用于驅(qū)動下料機(jī)械手張合的下料氣缸固定在組件安裝板上，下料氣缸和下料機(jī)械手均有四個(gè)，四個(gè)下料氣缸分別固定在組件安裝板的四周，四個(gè)下料機(jī)械手分別與四個(gè)下料氣缸的輸出端連接，壓緊連接塊有四個(gè)，四個(gè)壓緊連接塊分別固定在四個(gè)下料氣缸的缸體上，壓緊板有兩個(gè)，壓緊板包括連接件和兩個(gè)壓料環(huán)，壓料環(huán)呈環(huán)狀，連接件的兩端分別與兩個(gè)壓料環(huán)固定連接，其中一個(gè)壓緊板的兩個(gè)壓料環(huán)分別與其中兩個(gè)壓緊連接塊固定連接，另外一個(gè)壓緊板的兩個(gè)壓料環(huán)分別與另外兩個(gè)壓緊連接塊固定連接，四個(gè)壓料環(huán)分別位于四個(gè)下料機(jī)械手內(nèi)。