[實用新型]一種乒乓球陪練機器人

有效

• 申請號: 201920043033.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209422888U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 羅瀟瀟;李小康;胡述祥;劉小琦;程先忠
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種乒乓球陪練機器人，其特征在于，包括：

機身，所述機身下側設有麥克拉姆輪，所述機身上設有機身驅動裝置，用以驅動所述麥克拉姆輪轉動，所述機身上形成有收容腔，所述收容腔用于收納乒乓球；

收集裝置，設于所述機身前端，用于將地面的乒乓球收集到所述收容腔內；

發球裝置，設于所述機身后端，包括管道，所述管道具有連通所述收容腔的入口端，以及設有發球口的出口端；以及，

推送裝置，設于所述收容腔內，用于將所述收容腔內的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道內，以使得所述發球裝置將所述管道內的乒乓球自所述發球口射出。

2.如權利要求1所述的乒乓球陪練機器人，其特征在于，所述收集裝置包括：

葉片機構，包括安裝于所述機身的葉片轉軸及葉片驅動裝置，所述葉片轉軸沿橫向設于所述機身前方，且具有沿其徑向向外延伸的葉片，所述葉片驅動裝置驅動所述葉片轉軸沿周向轉動，以使得所述葉片的外端能夠自上向下向后轉動；以及，

挖鏟，安裝于所述機身前側下部，所述挖鏟設于所述葉片后方，且鏟口朝向前方設置，所述挖鏟的后端連通所述收容腔設置；

其中，所述葉片與所述挖鏟相配合，以使得所述葉片的外端向下轉動時，能夠將地面的乒乓球掃入所述挖鏟，并沿所述挖鏟進入所述收容腔。

3.如權利要求2所述的乒乓球陪練機器人，其特征在于，所述葉片機構還包括支撐架，所述支撐架可上下擺動地安裝于所述機身前端，以具有朝向前方的自由端和朝向后方的轉動端，所述支撐架的自由端設有所述葉片轉軸；所述挖鏟后側設有挖鏟轉軸，并通過所述挖鏟轉軸可上下轉動地安裝于所述機身；所述收集裝置還包括收集電機，所述收集電機的驅動端設有差速器，并通過所述差速器分別驅動連接所述支撐架的轉動端和所述挖鏟轉軸，以差速驅動所述支撐架上下擺動、以及驅動所述挖鏟上下轉動，使得所述支撐架的自由端向上擺動升起后，所述挖鏟向上轉動；和/或，

所述挖鏟后側設有收集槽，所述收集槽具有向后向下延伸的傾斜面，所述收集槽與所述收容腔之間設有傳輸機構，所述傳輸機構包括傳送盒及設于所述傳送盒內的傳送帶，所述傳送帶兩端分別延伸至所述收集槽與所述收容腔，所述傳送的中段向后側的斜上方延伸設置，所述傳送帶上呈間隔設置有多個傳輸件，所述多個傳輸件用以承載乒乓球，用以將所述收集槽內的乒乓球運送到所述收容腔內；和/或，

所述葉片的材料為柔性材質。

4.如權利要求1所述的乒乓球陪練機器人，其特征在于，所述收容腔的內底壁呈向后向下傾斜設置，所述收容腔連通所述管道的一端設有收容腔出口，所述收容腔出口設于所述收容腔的后端。

5.如權利要求4所述的乒乓球陪練機器人，其特征在于，所述推送裝置包括設于所述收容腔出口處的往復運動機構，所述往復運動機構包括驅動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一不完整齒輪、第二不完整齒輪以及齒條，其中，所述驅動齒輪的兩側分別嚙合于所述第一從動齒輪和所述第二從動齒輪，所述第一從動齒輪同軸連接所述第一不完整齒輪，所述第二從動齒輪同軸連接所述第二不完整齒輪，所述第一不完整齒輪和所述第二不完整齒輪分別嚙合于所述齒條兩側，以使得所述齒條被驅動往復運動，所述齒條具有朝向所述管道的入口端設置的推動部，所述齒條上還設有導向部，以對所述齒條的運動進行限位。

6.如權利要求4所述的乒乓球陪練機器人，其特征在于，所述收容腔內靠近所述收容腔出口處還設有防卡死裝置，所述防卡死裝置包括太陽齒輪、內齒圈和多個行星齒輪，其中，所述太陽齒輪與動力輸出軸傳動連接，所述內齒圈安裝于所述收容腔的內側壁，且環繞于所述太陽齒輪的外圍，各所述行星齒輪設于所述內齒圈和所述太陽齒輪之間且嚙合于所述內齒圈和所述太陽齒輪，所述多個行星齒輪沿所述太陽齒輪的周向呈間隔排布，各所述行星齒輪上設有自輪面朝向所述收容腔內側設置的攪拌板。