[實用新型]一種乒乓球陪練機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920043033.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209422888U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅瀟瀟;李小康;胡述祥;劉小琦;程先忠
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種乒乓球陪練機器人，包括機身、收集裝置、發(fā)球裝置和推送裝置，機身下側(cè)設(shè)有麥克拉姆輪，機身上設(shè)有機身驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動麥克拉姆輪轉(zhuǎn)動，所述機身形成有收容腔，所述收容腔用于收納乒乓球，所述收集裝置設(shè)于所述機身前端，用于將地面的乒乓球收集到所述收容腔內(nèi)，所述發(fā)球裝置設(shè)于所述機身后端，包括管道，所述管道具有連通所述收容腔的入口端，以及設(shè)有發(fā)球口的出口端，所述推送裝置設(shè)于所述收容腔內(nèi)，用于將所述收容腔內(nèi)的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道內(nèi)，以使得所述發(fā)球裝置將所述管道內(nèi)的乒乓球自所述發(fā)球口射出。本實用新型提供的乒乓球陪練機器人既具有收集功能、又具有發(fā)球陪練功能，使用更加方便智能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及體育訓(xùn)練器材領(lǐng)域，特別涉及一種乒乓球陪練機器人 。

背景技術(shù)

乒乓球運動員訓(xùn)練要面臨撿球等繁雜工作，同時可能遇到無人陪練的情況。目前國內(nèi)外市場乒乓球機器人只具備收集乒乓球的功能或者只具備發(fā)球陪練的功能，功能單一，同時收集球的效率較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種乒乓球陪練機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的乒乓球機器人功能單一，不能既收集乒乓球又發(fā)球陪練的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提出一種乒乓球陪練機器人，包括：

機身，所述機身下側(cè)設(shè)有麥克拉姆輪，所述機身上設(shè)有機身驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動所述麥克拉姆輪轉(zhuǎn)動，所述機身上形成有收容腔，所述收容腔用于收納乒乓球；

收集裝置，設(shè)于所述機身前端，用于將地面的乒乓球收集到所述收容腔內(nèi)；

發(fā)球裝置，設(shè)于所述機身后端，包括管道，所述管道具有連通所述收容腔的入口端，以及設(shè)有發(fā)球口的出口端；以及，

推送裝置，設(shè)于所述收容腔內(nèi)，用于將所述收容腔內(nèi)的乒乓球自所述管道的入口端推送到所述管道內(nèi)，以使得所述發(fā)球裝置將所述管道內(nèi)的的乒乓球自所述發(fā)球口射出。

可選擇地，所述收集裝置包括：

葉片機構(gòu)，包括安裝于所述機身的葉片轉(zhuǎn)軸及葉片驅(qū)動裝置，所述葉片轉(zhuǎn)軸沿橫向設(shè)于所述機身前方，且具有沿其徑向向外延伸的葉片，所述葉片驅(qū)動裝置驅(qū)動所述葉片轉(zhuǎn)軸沿周向轉(zhuǎn)動，以使得所述葉片的外端能夠自上向下向后轉(zhuǎn)動；以及，

挖鏟，安裝于所述機身前側(cè)下部，所述挖鏟設(shè)于所述葉片后方，且鏟口朝向前方設(shè)置，所述挖鏟的后端連通所述收容腔設(shè)置；

其中，所述葉片與所述挖鏟相配合，以使得所述葉片的外端向下轉(zhuǎn)動時，能夠?qū)⒌孛娴钠古仪驋呷胨鐾阽P，并沿所述挖鏟進(jìn)入所述收容腔。

可選擇地，所述葉片機構(gòu)還包括支撐架，所述支撐架可上下擺動地安裝于所述機身前端，以具有朝向前方的自由端和朝向后方的轉(zhuǎn)動端，所述支撐架的自由端設(shè)有所述葉片轉(zhuǎn)軸；所述挖鏟后側(cè)設(shè)有挖鏟轉(zhuǎn)軸，并通過所述挖鏟轉(zhuǎn)軸可上下轉(zhuǎn)動地安裝于所述機身；所述收集裝置還包括收集電機，所述收集電機的驅(qū)動端設(shè)有差速器，并通過所述差速器分別驅(qū)動連接所述支撐架的轉(zhuǎn)動端和所述挖鏟轉(zhuǎn)軸，以差速驅(qū)動所述支撐架上下擺動、以及驅(qū)動所述挖鏟上下轉(zhuǎn)動，使得所述支撐架的自由端向上擺動升起后，所述挖鏟向上轉(zhuǎn)動；和/或，

所述挖鏟后側(cè)設(shè)有收集槽，所述收集槽具有向后向下延伸的傾斜面，所述收集槽與所述收容腔之間設(shè)有傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)包括傳送盒及設(shè)于所述傳送盒內(nèi)的傳送帶，所述傳送帶兩端分別延伸至所述收集槽與所述收容腔，所述傳送的的中段向后側(cè)的斜上方延伸設(shè)置，所述傳送帶上呈間隔設(shè)置有多個傳輸件，所述多個傳輸件用以承載乒乓球，用以將所述收集槽內(nèi)的乒乓球運送到所述收容腔內(nèi)；和/或，

所述葉片的材料為柔性材質(zhì)。

可選擇地，所述收容腔的內(nèi)底壁呈向后向下傾斜設(shè)置，所述收容腔連通所述管道的一端設(shè)有收容腔出口，所述收容腔出口設(shè)于所述收容腔的后端。