[實(shí)用新型]直立式收放板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920042784.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209668249U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 天滿正一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 新武機(jī)械貿(mào)易股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 12203 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 鄭永康<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本新型涉及一種直立式收放板裝置，其包括有：一機(jī)架；一框架橫移單元；一板件夾取單元；以及一板件翻轉(zhuǎn)單元，將一基座與一翻轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)置于該機(jī)架，且把一承接板的底端樞設(shè)于該基座，并將一組翻轉(zhuǎn)夾爪結(jié)合于該承接板的頂端，而由該翻轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該承接板樞轉(zhuǎn)，致使該承接板于直立狀態(tài)或平擺狀態(tài)往復(fù)樞轉(zhuǎn)，該承接板于直立狀態(tài)時(shí)恰使該組翻轉(zhuǎn)夾爪與該組升降夾爪位于同一縱軸，從而令板件于該組翻轉(zhuǎn)夾爪與該組升降夾爪轉(zhuǎn)換夾持，得讓板件隨該升降橫桿下降插入該板件儲位而收板，或讓板件隨該承接板翻轉(zhuǎn)成平擺狀態(tài)而放板。從而，本實(shí)用新型具有收放板時(shí)板件有支撐基準(zhǔn)面的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種直立式收放板裝置，尤其涉及一種利用承接板提供板件一個(gè)支撐基準(zhǔn)面，而讓加工制程的板件吸移單元順利吸取板件的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，直立式收放板裝置的收板程序，是先將加工后的板件由平擺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)，裝置再把直立狀態(tài)的板件插置于框架的直立式板件儲位內(nèi)；直立式收放板的放板程序，則是先將板件由框架的直立式板件儲位取出，再把板件由直立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成平擺狀態(tài)，然后準(zhǔn)備進(jìn)行加工；然而，現(xiàn)有技術(shù)中直立式收放板裝置的放板程序，是在板件被夾爪由框架的直立式板件儲位取出后，先利用吸盤組吸取直立狀態(tài)的板件，然后轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤組致使板件由直立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成平擺狀態(tài)，而吸盤組吸取直立狀態(tài)的板件時(shí)，板件后方會有供板件貼靠支撐的背板，但為了不妨礙夾爪的升降，背板的設(shè)置會與夾爪取出的板件有間距，遂可能因背板提供的支撐面不夠完善而無法順利吸取板件。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的，是解決先前技術(shù)欠缺支撐面而無法順利吸取板件的問題，而具有收放板時(shí)板件有支撐基準(zhǔn)面的功效。

為達(dá)上述功效，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征，包括有：一機(jī)架；一框架橫移單元，將一橫移動(dòng)力設(shè)置于該機(jī)架而讓一框架步進(jìn)橫移，該框架具有多個(gè)直立式的板件儲位；一板件夾取單元，將一升降動(dòng)力設(shè)置于該機(jī)架，而由該升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)一升降橫桿，且將一組升降夾爪結(jié)合于該升降橫桿，致使該組升降夾爪于該板件儲位取放板件；以及一板件翻轉(zhuǎn)單元，將一基座與一翻轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)置于該機(jī)架，且把一承接板的底端樞設(shè)于該基座，并將一組翻轉(zhuǎn)夾爪結(jié)合于該承接板的頂端，而由該翻轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該承接板樞轉(zhuǎn)，致使該承接板于直立狀態(tài)或平擺狀態(tài)往復(fù)樞轉(zhuǎn)，該承接板于直立狀態(tài)時(shí)恰使該組翻轉(zhuǎn)夾爪與該組升降夾爪位于同一縱軸，從而令板件于該組翻轉(zhuǎn)夾爪與該組升降夾爪轉(zhuǎn)換夾持，得讓板件隨該升降橫桿下降插入該板件儲位而收板，或讓板件隨該承接板翻轉(zhuǎn)成平擺狀態(tài)而放板。

此外，該升降動(dòng)力為單軸機(jī)器人，該橫移動(dòng)力為伺服馬達(dá)搭配皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)動(dòng)力為氣壓缸搭配連桿。又，進(jìn)一步將一滑移動(dòng)力與一滑座設(shè)置于該機(jī)架，且令該翻轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)置于該滑座，而通過該滑移動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該基座與該滑座同步滑移，致使該承接板滑移后再放板。另，該滑移動(dòng)力為單軸機(jī)器人，該滑座通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與該基座連動(dòng)。

從而，讓板件隨承接板翻轉(zhuǎn)成平擺狀態(tài)后，承接板可提供板件一個(gè)支撐基準(zhǔn)面，讓加工制程的板件吸移單元自承接板上吸取板件時(shí)，因板件具有承接板提供的支撐力，而讓加工制程的板件吸移單元順利吸取板件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)第一狀態(tài)立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)第二狀態(tài)立體圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)第三狀態(tài)立體圖。

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)第四狀態(tài)立體圖。

圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)第五狀態(tài)立體圖。

圖6是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)第六狀態(tài)立體圖。

附圖標(biāo)記列表：

10機(jī)架

20框架橫移單元

21橫移動(dòng)力

211伺服馬達(dá)