[實用新型]直立式收放板裝置

有效

• 申請號: 201920042784.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209668249U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 天滿正一郎
• 申請（專利權）人: 新武機械貿易股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 12203 天津三元專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 鄭永康<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種直立式收放板裝置，其特征在于，包括有：

一機架；

一框架橫移單元，將一橫移動力設置于該機架而讓一框架步進橫移，該框架具有復數個直立式的板件儲位；

一板件夾取單元，將一升降動力設置于該機架，而由該升降動力驅動一升降橫桿，且將一組升降夾爪結合于該升降橫桿，致使該組升降夾爪于該板件儲位取放板件；以及

一板件翻轉單元，將一基座與一翻轉動力設置于該機架，且把一承接板的底端樞設于該基座，并將一組翻轉夾爪結合于該承接板的頂端，而由該翻轉動力驅動該承接板樞轉，致使該承接板于直立狀態或平擺狀態往復樞轉，該承接板于直立狀態時恰使該組翻轉夾爪與該組升降夾爪位于同一縱軸，從而令板件于該組翻轉夾爪與該組升降夾爪轉換夾持，得讓板件隨該升降橫桿下降插入該板件儲位而收板，或讓板件隨該承接板翻轉成平擺狀態而放板。

2.如權利要求1所述的直立式收放板裝置，其特征在于，該升降動力為單軸機器人，該橫移動力為伺服馬達搭配皮帶傳動機構，該翻轉動力為氣壓缸搭配連桿。

3.如權利要求1或2所述的直立式收放板裝置，其特征在于，進一步將一滑移動力與一滑座設置于該機架，且令該翻轉動力設置于該滑座，而通過該滑移動力驅動該基座與該滑座同步滑移，致使該承接板滑移后再放板。

4.如權利要求3所述的直立式收放板裝置，其特征在于，該滑移動力為單軸機器人，該滑座通過皮帶傳動機構與該基座連動。