[實用新型]一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架

有效

• 申請號: 201920041975.7
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209916534U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 胡磊;劉洪升;王昱涵
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61G13/12
• 分類號: A61G13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

由腳板組件(1)、橫梁(2)、小臂組件(3)、銷軸組件(4)、固定支座組件(5)和大臂組件(6)組成；所述腳板組件(1)可鎖緊到橫梁(2)上，橫梁(2)末端與小臂組件(3)相鉸接，小臂組件(3)與大臂組件(6)通過銷軸組件(4)穿連在一起，大臂組件(6)與固定支座組件(5)相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述腳板組件(1)上有支撐腳架(11)，腳部扎帶(12)安裝在支撐腳架(11)的足部，兩個小腿扎帶(13)附著在其小腿部；支撐腳架(11)下部有固定座(15)相貼合，固定座(15)側面配有鎖緊釘(14)。

3.根據權利要求1及權利要求2所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述橫梁上的軸桿(21)可插入固定座(15)，由鎖緊釘(14)緊固。

4.根據權利要求1所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述小臂組件(3)由小臂卡簧(31)、小球頭套(32)、小臂套筒(33)、小臂(34)及小臂推桿(35)組成；小球頭套(32)為一階梯套結構，其較大端內部開有卡簧槽，外部圓周上開有U型槽；小球頭套(32)與小球頭(22)相配合，外部由小臂卡簧(31)限位；小臂套筒(33)為一套筒零件，上部固連有小球頭套(32)，下部固連有小臂(34)，小臂推桿(35)與小臂套筒(33)相配合，其上端為一圓臺，與小球頭(22)相貼合，下部為一斜面結構，并從側面開有半軸孔；小臂(34)沿小臂套筒(33)軸線方向開有圓柱孔，側面開有軸孔，其端面加工有齒狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述銷軸(43)一端為階梯凸臺結構，階梯凸臺內側為一斜面，另一端為螺紋桿，中部為光桿；斜面套(42)套在銷軸(43)的光桿上，其斜面與銷軸(43)斜面相對，沿公共軸線旋轉錯開90°；梅花把手(41)下部有內螺紋。

6.根據權利要求1所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述固定支座組件(5)中的大球頭(51)固定在支撐座(52)上，支撐座(52)固定在滑套(53)上，滑套(53)為一C型槽結構，與手術床相配合，可供緊固。

7.根據權利要求1所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述大臂組件(6)由大臂推桿(61)、大臂(62)、大臂套筒(63)、大球頭套(64)及大臂卡簧(65)組成；大球頭套(64)為一階梯套結構，其較大端內部開有卡簧槽，外部圓周上開有U型槽；大球頭套(64)與大球頭(51)相配合，外部由大臂卡簧(65)限位；大臂套筒(63)為一套筒零件，上部為大球頭套(64)，下部為大臂(62)，大臂推桿(61)與大臂套筒(63)相配合，其下端為一圓臺，與大球頭(51)相貼合，上部為一斜面結構，并從側面開有半軸孔；大臂(62)沿大臂套筒(63)軸線方向開有圓柱孔，側面開有軸孔，其端面加工有齒狀結構。

8.根據權利要求1、權利要求4、權利要求5和權利要求7所述的一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，其特征在于：

所述小臂組件(3)和大臂組件(6)通過銷軸組件(4)相連接；斜面套(42)上斜面與小臂推桿(35)的斜面相貼合，銷軸(43)上斜面與大臂推桿(61)的上斜面相貼合。