[實用新型]一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架

有效

• 申請號: 201920041975.7
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209916534U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 胡磊;劉洪升;王昱涵
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A61G13/12
• 分類號: A61G13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及醫學領域，涉及一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，該裝置由腳板組件、橫梁、小臂組件、銷軸組件、固定支座組件及大臂組件組成。該裝置主要應用于膝關節手術中，支撐并固定人體腳部和小腿，保證膝關節的穩定性，同時還能根據需求實時調節膝關節角度及人體腿部姿態。本實用新型具有靈活性好，可調節范圍大，結構簡單，易于操作的特點，可充分滿足膝關節手術的實用要求，可大大減輕醫生的手術負擔，有助于提高手術效率和成功率。

技術領域

本實用新型涉及醫學領域，尤其涉及一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架。

背景技術

膝關節是全身最大的屈戍關節，同時由于它的外形也決定了它不是一個十分穩定的關節，在運動中，膝關節損傷最為常見。相應的膝關節手術為常見的治療方式，例如：前交叉韌帶重建、膝關節置換、半月板切除等。在手術中，需要根據手術流程調整人體膝關節的角度。例如：進行膝關節X光正側位拍攝時，需要將小腿與大腿擺位成近90°，而在前交叉韌帶重建手術中進行骨隧道鉆制時，需擺位至極度屈膝狀態。手術流程中，膝關節的實時調整對提高手術效率、提高手術成功率具有重要意義。

目前，臨床上進行膝關節手術時，使用的膝關節支架普遍存在著以下幾個問題：傳統手術時人體腿部直接支撐在手術床自帶的腿板上，腿板一般為水平結構，不利于膝關節角度的調節；現有的支撐體主要以手術床部件為主，與手術床耦合性較大，對患者在手術床上平躺的位置要求較高；現有的支架在調節人體膝關節角度時，需要將人體腿部與支架松開，移動到相應位置后，重新固定，給手術帶來了極大的不便和風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，可供用于手術中對人體膝關節角度的快速調整。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于膝關節手術的七自由度支撐腳架，包括：腳板組件(1)、橫梁(2)、小臂組件(3)、銷軸組件(4)、固定支座組件(5)和大臂組件(6)。

根據本實用新型，腳板組件(1)可鎖緊到橫梁(2)上，橫梁(2) 末端與小臂組件(3)相鉸接，小臂組件(3)與大臂組件(6)通過銷軸組件(4)連接在一起，大臂組件(6)與固定支座組件(5)相鉸接。

根據本實用新型，腳板組件(1)包括：支撐腳架(11)、腳部扎帶(12)、小腿扎帶(13)、鎖緊釘(14)和固定座(15)；支撐腳架(11) 利于與人體腳部的貼合，腳部扎帶(12)可供用于人體腳部的固定，兩個小腿扎帶(13)可供用于小腿的固定；支撐腳架(11)下部有固定座(15)相貼合。

根據本實用新型，橫梁(2)包括：軸桿(21)和小球頭(22)；軸桿(21)可插入固定座(15)，由鎖緊釘(14)緊固。

根據本實用新型，小臂組件(3)包括：小臂卡簧(31)、小球頭套(32)、小臂套筒(33)、小臂(34)和小臂推桿(35)；小球頭套(32) 為一階梯套結構，其較大端內部開有卡簧槽，外部圓周上開有U型槽，以實現軸桿(21)的彎曲；小球頭套(32)與小球頭(22)相配合，外部由小臂卡簧(31)限位；小臂套筒(33)為一套筒零件，上部固連有小球頭套(32)，下部固連有小臂(34)，小臂推桿(35)與小臂套筒(33)相配合，其上端為一圓臺，與小球頭(22)相貼合，下部為一斜面結構，并從側面開有半軸孔；小臂(34)沿小臂套筒(33) 軸線方向開有圓柱孔，側面開有軸孔，其端面加工有齒型結構。

根據本實用新型，銷軸組件(4)包括：梅花把手(41)、斜面套 (42)和銷軸(43)；銷軸(43)一端為階梯凸臺結構，階梯凸臺內側為一斜面，另一端為螺紋桿，中部為光桿；斜面套(42)套在銷軸(43) 光桿上，其斜面與銷軸(43)斜面相對，沿公共軸線錯開90°；梅花把手(41)下部有內螺紋，可向內部頂住斜面套(42)。