[實用新型]塔機吊鉤工作幅度的控制系統及塔機

有效

• 申請號: 201920041958.3
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209583432U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 倪建軍
• 申請（專利權）人: 長沙海川自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/50;B66C13/22
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

本實用新型公開了一種塔機吊鉤工作幅度的控制系統，包括變幅小車、吊臂主弦桿和工作臺。本實用新型的塔機吊鉤工作幅度的控制系統和塔機，通過在吊臂主弦桿上設置多個編碼塊，每個編碼塊上的條碼圖案包含減速信息或停止信息，變幅小車在吊臂主弦桿上移動的過程中通過掃描編碼塊上的條碼圖案即可得到減速信息或停止信息，工作臺可以根據獲取的減速信息或停止信息來控制變幅小車的運動狀態，實現了變幅小車的自動化控制，即使現有塔機上的用于對變幅小車進行限位的行程限位開關出現故障，仍然可以對變幅小車的運動位置進行限位，防止由于行程限位開關出現故障而導致變幅小車行駛出安全區域而引發事故，大幅度提高了塔機作業的安全性。

技術領域

本實用新型涉及塔式起重機技術領域，特別地，涉及一種塔機吊鉤工作幅度的控制系統及塔機。

背景技術

塔式起重機(簡稱塔機)是建筑工地的大型作業設備，其主要作用是在高樓建設中垂直輸送建筑物料，隨著建筑業的不斷發展，高層建筑越來越多，塔式起重機的用量也越來越大，但安全事故也時有發生，全國每年都有多起帶有人身傷亡的重特大事故發生。從所有的事故原因分析結果來看，塔式起重機超載超限運行是一個不可忽視的原因。

本申請人于2017年7月11日申請的中國實用新型專利申請(申請號為CN201710560329.7)公開了一種塔式起重機安全監控系統及具有其的塔式起重機，其在回轉塔機的吊臂上設置一個可以帶動吊鉤向外向內移動的工作小車，小車由安裝在吊臂固定位置的變幅機構通過鋼絲繩牽引的方式來驅使其移動，塔機吊鉤的工作幅度約定都是以工作小車距離塔身中心的距離來表示，在塔機的吊臂上會設置機械化的行程限位開關來對小車的工作范圍進行限制，當小車行駛至行程限位開關位置處時，小車上的凸輪會觸碰行程限位開關從而使小車停止。而一旦機械化的行程限位開關老化或者出現故障會導致無法起到限位作用，小車會行駛出安全工作范圍而引發嚴重的安全事故，塔機的安全性能無法得到保障。因此，現有的塔機吊鉤工作幅度的控制方式存在安全性較低的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種塔機吊鉤工作幅度的控制系統及塔機，以解決現有的塔機吊鉤工作幅度的控制方式存在的安全性較低的技術問題。

根據本實用新型的一個方面，提供一種塔機吊鉤工作幅度的控制系統，包括用于安裝吊鉤并帶動吊鉤移動的變幅小車、用于給變幅小車提供移動軌道的吊臂主弦桿和用于控制變幅小車在吊臂主弦桿上移動的工作臺，

所述吊臂主弦桿上間隔設置有多個編碼塊，所述編碼塊上設置有條碼圖案，所述條碼圖案中至少包括減速信息或停止信息；

所述變幅小車上設置有用于掃描編碼塊上的條碼圖案的讀碼單元、用于對讀碼單元掃描到的條碼圖案進行識別處理以識別減速信息或停止信息的編碼識別單元和用于將編碼識別單元識別得到的減速信息或停止信息傳輸至工作臺的無線發射單元，所述讀碼單元和無線發射單元均與編碼識別單元連接；

所述工作臺用于接收無線發射單元發出的減速信息或停止信息并控制變幅小車減速或停止。

進一步地，所述條碼圖案中還包括每個編碼塊對應的位置信息，所述編碼識別單元還用于識別出條碼圖案中包含的位置信息，所述無線發射單元還用于將編碼識別單元識別得到的位置信息傳輸至工作臺，所述工作臺還用于顯示變幅小車的位置信息。

進一步地，所述吊臂主弦桿上分成多個區域，多個區域至少包括正常行駛區、近減速區和遠減速區，所述近減速區、正常行駛區和遠減速區沿塔身中心朝向吊臂自由端的方向依次設置，所述正常行駛區、近減速區和遠減速區內均設置有編碼塊，所述正常行駛區內的編碼塊上的條碼圖案僅包括每個編碼塊對應的位置信息，所述近減速區和遠減速區內的編碼塊上的條碼圖案包括減速信息和每個編碼塊對應的位置信息。