[實用新型]塔機吊鉤工作幅度的控制系統及塔機

有效

• 申請號: 201920041958.3
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209583432U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 倪建軍
• 申請（專利權）人: 長沙海川自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/50;B66C13/22
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

1.一種塔機吊鉤工作幅度的控制系統，包括用于安裝吊鉤并帶動吊鉤移動的變幅小車(11)、用于給變幅小車(11)提供移動軌道的吊臂主弦桿(12)和用于控制變幅小車(11)在吊臂主弦桿(12)上移動的工作臺(13)，其特征在于，

所述吊臂主弦桿(12)上間隔設置有多個編碼塊(121)，所述編碼塊(121)上設置有條碼圖案，所述條碼圖案中至少包括減速信息或停止信息；

所述變幅小車(11)上設置有用于掃描編碼塊(121)上的條碼圖案的讀碼單元(111)、用于對讀碼單元(111)掃描到的條碼圖案進行識別處理以識別減速信息或停止信息的編碼識別單元(113)和用于將編碼識別單元(113)識別得到的減速信息或停止信息傳輸至工作臺(13)的無線發射單元(112)，所述讀碼單元(111)和無線發射單元(112)均與編碼識別單元(113)連接；

所述工作臺(13)用于接收無線發射單元(112)發出的減速信息或停止信息并控制變幅小車(11)減速或停止。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述條碼圖案中還包括每個編碼塊(121)對應的位置信息，所述編碼識別單元(113)還用于識別出條碼圖案中包含的位置信息，所述無線發射單元(112)還用于將編碼識別單元(113)識別得到的位置信息傳輸至工作臺(13)，所述工作臺(13)還用于顯示變幅小車(11)的位置信息。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

所述吊臂主弦桿(12)上分成多個區域，多個區域至少包括正常行駛區、近減速區和遠減速區，所述近減速區、正常行駛區和遠減速區沿塔身中心朝向吊臂自由端的方向依次設置，所述正常行駛區、近減速區和遠減速區內均設置有編碼塊(121)，所述正常行駛區內的編碼塊(121)上的條碼圖案僅包括每個編碼塊(121)對應的位置信息，所述近減速區和遠減速區內的編碼塊(121)上的條碼圖案包括減速信息和每個編碼塊(121)對應的位置信息。

4.如權利要求3所述的控制系統，其特征在于，

所述吊臂主弦桿(12)上的多個區域還包括近停止區和遠停止區，所述近停止區設置在近減速區靠近塔身中心的一側，所述遠停止區設置在遠減速區靠近吊臂自由端的一側，所述近停止區和遠停止區內的編碼塊(121)上的條碼圖案包括停止信息和每個編碼塊(121)對應的位置信息。

5.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述工作臺(13)上設置有用于接收無線發射單元(112)發送的減速信息或停止信息并根據接收到的減速信息或停止信息進行運算以對應生成控制信號的無線接收及運算控制單元(131)和用于接收無線接收及運算控制單元(131)生成的控制信號并根據接收的控制信號控制變幅小車(11)運動狀態的塔機電控系統(132)，所述無線接收及運算控制單元(131)與無線發射單元(112)無線通訊，所述無線接收及運算控制單元(131)與塔機電控系統(132)連接。

6.如權利要求5所述的控制系統，其特征在于，

所述工作臺(13)還包括用于顯示變幅小車(11)位置信息的顯示單元(133)，所述顯示單元(133)與無線接收及運算控制單元(131)連接。

7.如權利要求1～6任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述條碼圖案中還包括條碼圖案所在塔機和/或變幅小車的標識信息。

8.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述變幅小車(11)上還設置有與編碼識別單元(113)連接的電源單元(114)。

9.如權利要求5所述的控制系統，其特征在于，

所述吊臂主弦桿(12)的兩端分別設置有與塔機電控系統(132)連接并用于對變幅小車(11)進行限位禁行的限位閘。

10.一種塔機，其特征在于，

所述塔機包括如權利要求1～9任一項所述的塔機吊鉤工作幅度的控制系統。