[實用新型]一種自動波峰焊流水線取板機

有效

• 申請號: 201920041848.7
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209850063U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 范信軍;張鑫業
• 申請（專利權）人: 駿升科技(欽州)有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 44104 廣州知友專利商標代理有限公司
• 代理人: 宣國華;賴智威

本實用新型公開了一種自動波峰焊流水線取板機，其包括機架、夾具輸入臺、卡扣解鎖裝置、翻轉裝置、取板裝置、夾具吸取裝置和夾具輸出臺，在波峰焊流水線中設有夾具，夾具上設有翻蓋和卡扣，夾具輸入臺用于輸送入夾具，卡扣解鎖裝置用于按下夾具的卡扣的把手端，以解鎖翻蓋，按下卡扣之后卡扣解鎖裝置還松開卡扣的把手端；翻轉裝置用于帶動已解鎖的翻蓋向上翻轉和用于帶動打開狀態的翻蓋向下翻轉至閉合位置；取板裝置用于吸取翻蓋已被打開的夾具內的PCB板并送至外部；夾具吸取裝置用于吸取PCB板已被取出且翻蓋處于閉合狀態的夾具，并放至夾具輸出臺上，夾具輸出臺用于將其上的夾具輸送至外部。本實用新型能提高工作效率、提高產能。

技術領域

本實用新型涉及一種自動波峰焊流水線取板機。

背景技術

波峰焊是讓PCB板的焊接面直接與高溫液態錫接觸達到焊接目的，在波峰焊流水線上，PCB板會裝夾進夾具中。如圖3所示為裝夾PCB板的夾具9，PCB板裝夾在夾具9內，夾具9的上面設有翻蓋91，在翻蓋91的鉸接處設有彈簧，在夾具的一邊對應翻蓋設有卡扣92，卡扣92可扣緊翻蓋91，按下卡扣92的把手端，可解除卡扣92對翻蓋91的限制，翻蓋91將在彈簧的作用下自動向上翻轉打開，在取出夾具9里面的PCB板后，施力在翻蓋91上，使得翻蓋91向閉合的方向翻轉，卡扣92自動扣合翻轉至閉合位置的翻蓋91。

而在現有的波峰焊流水線中，當完成部分工序需要打開夾具9取出PCB板時，均由工人操作，在取出PCB板后，還得由工人將空的夾具9放回波峰焊流水線中，夾具再循環回流水線中。在此過程中，工人將處在高溫的工作環境中，而且工作效率低，影響產能。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是提供一種能提高工作效率、提高產能的自動波峰焊流水線取板機。

解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動波峰焊流水線取板機，其包括機架，在波峰焊流水線中設有裝夾PCB板的夾具，夾具上設有翻蓋和卡扣，其特征在于：波峰焊流水線取板機還包括安裝在機架上的夾具輸入臺、卡扣解鎖裝置、翻轉裝置、取板裝置、夾具吸取裝置和夾具輸出臺；夾具輸入臺用于輸送入裝夾有PCB板的夾具，輸送入夾具輸入臺的夾具停留在夾具輸入臺上；卡扣解鎖裝置用于按下夾具的卡扣的把手端，以解鎖翻蓋，按下卡扣之后卡扣解鎖裝置還松開卡扣的把手端；翻轉裝置用于帶動已解鎖的翻蓋向上翻轉和用于帶動打開狀態的翻蓋向下翻轉至閉合位置；取板裝置用于吸取翻蓋已被打開的夾具內的PCB板并送至外部；夾具吸取裝置用于吸取PCB板已被取出且翻蓋處于閉合狀態的夾具，并放至夾具輸出臺上，夾具輸出臺用于將其上的夾具輸送至外部。

進一步的，波峰焊流水線取板機還包括錫渣箱，錫渣箱的上端設有錫渣落入口，錫渣箱固定在機架上，位于夾具輸入臺的尾端；落在夾具輸入臺上面的錫渣將跟隨夾具輸入臺的運轉輸送至其尾端，并掉落至錫渣箱內。

進一步的，卡扣解鎖裝置包括按壓臂和第一旋轉伸縮氣缸，按壓臂的一端固定在第一旋轉伸縮氣缸的活動桿上，按壓臂的另一端用于按壓卡扣的把手端；第一旋轉伸縮氣缸可帶動按壓臂轉動，至按壓臂的另一端位于把手端的正上方，第一旋轉伸縮氣缸還可帶動按壓臂上下運動，從而可按壓或松開把手端。

進一步的，翻轉裝置包括旋轉臂和第二旋轉伸縮氣缸，旋轉臂的一端固定在第二旋轉伸縮氣缸的活動桿上，在旋轉臂的另一端設有用于抵靠在翻蓋的上面的檔桿；第二旋轉伸縮氣缸可帶動旋轉臂轉動，從而帶動檔桿轉動，檔桿的轉動平面與翻蓋的轉動平面平行，第二旋轉伸縮氣缸還可帶動旋轉臂前后運動，從而使得檔桿位于翻蓋的轉動路徑上或與夾具的位置錯開。

進一步的，取板裝置包括第一平移機構、第一升降機構和吸嘴，吸嘴用于吸取PCB板，吸嘴安裝在第一升降機構上，由第一升降機構帶動升降，第一升降機構安裝在第一平移機構上，由第一平移機構帶動平移，第一平移機構安裝在機架上。

進一步的，第一平移機構和第一升降機構均為無桿氣缸。