[實(shí)用新型]一種自動波峰焊流水線取板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920041848.7
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209850063U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范信軍;張鑫業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 駿升科技(欽州)有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 44104 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 宣國華;賴智威

1.一種自動波峰焊流水線取板機(jī)，其包括機(jī)架，在波峰焊流水線中設(shè)有裝夾PCB板的夾具，所述夾具上設(shè)有翻蓋和卡扣，其特征在于：所述波峰焊流水線取板機(jī)還包括安裝在機(jī)架上的夾具輸入臺、卡扣解鎖裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、取板裝置、夾具吸取裝置和夾具輸出臺；所述夾具輸入臺用于輸送入裝夾有PCB板的夾具，輸送入所述夾具輸入臺的夾具停留在所述夾具輸入臺上；所述卡扣解鎖裝置用于按下夾具的卡扣的把手端，以解鎖所述翻蓋，按下卡扣之后所述卡扣解鎖裝置還松開卡扣的把手端；所述翻轉(zhuǎn)裝置用于帶動已解鎖的翻蓋向上翻轉(zhuǎn)和用于帶動打開狀態(tài)的翻蓋向下翻轉(zhuǎn)至閉合位置；所述取板裝置用于吸取翻蓋已被打開的夾具內(nèi)的PCB板并送至外部；所述夾具吸取裝置用于吸取PCB板已被取出且翻蓋處于閉合狀態(tài)的夾具，并放至所述夾具輸出臺上，所述夾具輸出臺用于將其上的夾具輸送至外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述波峰焊流水線取板機(jī)還包括錫渣箱，所述錫渣箱的上端設(shè)有錫渣落入口，所述錫渣箱固定在所述機(jī)架上，位于所述夾具輸入臺的尾端；落在所述夾具輸入臺上面的錫渣將跟隨所述夾具輸入臺的運(yùn)轉(zhuǎn)輸送至其尾端，并掉落至所述錫渣箱內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述卡扣解鎖裝置包括按壓臂和第一旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述按壓臂的一端固定在所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的活動桿上，所述按壓臂的另一端用于按壓所述卡扣的把手端；所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸可帶動所述按壓臂轉(zhuǎn)動，至按壓臂的另一端位于所述把手端的正上方，所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸還可帶動所述按壓臂上下運(yùn)動，從而可按壓或松開所述把手端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端固定在所述第二旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的活動桿上，在所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有用于抵靠在所述翻蓋的上面的檔桿；所述第二旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸可帶動所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，從而帶動所述檔桿轉(zhuǎn)動，所述檔桿的轉(zhuǎn)動平面與所述翻蓋的轉(zhuǎn)動平面平行，所述第二旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸還可帶動所述旋轉(zhuǎn)臂前后運(yùn)動，從而使得所述檔桿位于所述翻蓋的轉(zhuǎn)動路徑上或與所述夾具的位置錯開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述取板裝置包括第一平移機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)和吸嘴，所述吸嘴用于吸取PCB板，所述吸嘴安裝在所述第一升降機(jī)構(gòu)上，由所述第一升降機(jī)構(gòu)帶動升降，所述第一升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第一平移機(jī)構(gòu)上，由所述第一平移機(jī)構(gòu)帶動平移，所述第一平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述第一平移機(jī)構(gòu)和所述第一升降機(jī)構(gòu)均為無桿氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述夾具吸取裝置包括第二平移機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和吸盤，所述吸盤用于吸取夾具，所述吸盤安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)上，由所述第二升降機(jī)構(gòu)帶動升降，所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第二平移機(jī)構(gòu)上，由所述第二平移機(jī)構(gòu)帶動平移，所述第二平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述第二平移機(jī)構(gòu)為無桿氣缸，所述第二升降機(jī)構(gòu)為直線往復(fù)氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述夾具輸入臺為皮帶運(yùn)輸機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動波峰焊流水線取板機(jī)，其特征在于：所述夾具輸出臺也為皮帶運(yùn)輸機(jī)。