[實用新型]一種柔性輸送裝置

有效

• 申請號: 201920041715.X
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209536166U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

本實用新型涉及汽車自動化設備領域，尤其為一種柔性輸送裝置，包括固定架和固定板，所述固定架上表面焊接固定有支撐桿，所述支撐桿遠離所述固定架的一端固定設置有支撐板，所述支撐板的后表面焊接固定有連接架，所述連接架外側壁固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定安裝有第一連接桿，所述連接架遠離所述第一連接桿的一端轉動連接有第二連接桿；在固定板外側壁開設有凹槽，并在凹槽內設置有第二彈簧、抵板和焊接板，在使用柔性輸送裝置時，卡板初次固定汽車工件后，可通過固定板兩側的爪子狀的焊接板，并配合第二彈簧的回彈性，再次固定汽車工件，降低汽車工件在固定板上松動滑落的情況，便于后期機械手卸料。

技術領域

本實用新型涉及汽車自動化設備領域，具體為一種柔性輸送裝置。

背景技術

汽車生產焊裝車間，為了提高產品質量和自動化生產效率，提供可靠的高自動化柔性輸送設備是非常必要的，采用高自動化程度的多機器人柔性焊接系統，伴隨機器人柔性焊接系統的普及，各種輔助機器人完成汽車白車身焊接的輸送設備應運而生。

中國專利（CN201120128159.3，積放式柔性輸送機），此專利中公開了“積放式柔性輸送機，包括機座、傳動裝置、多個感應限位裝置，以及連接在傳動裝置上的托板小車，所述機座的兩側沿著傳送方向分別設有一對相互平行的水平軌道，水平軌道呈上、下分布，機座的頂部和底部分別設有導軌，導軌引導托板小車準確傳送；所述傳動裝置中變頻控制驅動電機連接在主動軸上，主動軸和從動軸分別位于機座兩端，滾子鏈平行分布在主動軸和從動軸的兩端，上、下水平軌道托舉在滾子鏈下方；所述感應限位裝置包括相互配合的感應器等”，通過此方式實現了“整個結構設計簡單、合理，使用安全，特別適合在汽車白車身的自動化生產線上使用”，但是此專利中還存在以下技術問題：

1、在對汽車工件裝夾后，并在皮帶傳送的過程中，僅僅設置一塊卡板進行固定，可能出現汽車工件松動滑落的情況，影響后期機械手卸料；

2、在電機帶動皮帶進行傳輸的過程中，因沒有設置減震緩沖裝置，可能導致出現該裝置整體晃動的可能，影響輸送效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種柔性輸送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。具有穩定固定汽車工件和整體穩定輸送的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種柔性輸送裝置，包括固定架和固定板，所述固定架上表面焊接固定有支撐桿，所述支撐桿遠離所述固定架的一端固定設置有支撐板，所述支撐板的后表面焊接固定有連接架，所述連接架外側壁固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定安裝有第一連接桿，所述連接架遠離所述第一連接桿的一端轉動連接有第二連接桿，所述第一連接桿外側壁設置有皮帶，所述皮帶的一端和所述第一連接桿滑動連接，所述皮帶的另一端和所述第二連接桿滑動連接，所述第一連接桿和所述第二連接桿通過所述皮帶傳動連接，所述固定架底面焊接固定有連接板，所述皮帶表面固定安裝有所述固定板，所述固定板上表面固定設置有固定座，所述固定座上表面轉動連接有卡板，所述固定板底面固定設置有底板，所述固定板外側壁滑動連接有抵板，所述抵板遠離所述固定板的一端焊接固定有焊接板，所述固定板外側壁開設有凹槽，所述凹槽焊接固定有第二彈簧，所述電機與外部電源電性連接。

進一步的，所述焊接板的數量為三個，三個所述焊接板呈爪子狀均勻分布在所述抵板的外側壁。

進一步的，所述支撐板的后表面中間位置處設置有墊板，所述墊板和所述支撐板固定連接。

進一步的，所述支撐桿的頂部開設有固定槽，所述固定槽內設置有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與所述支撐桿和所述支撐板固定連接。

進一步的，所述第二彈簧遠離所述固定板的一端和所述抵板固定連接，所述抵板通過所述第二彈簧與所述固定板滑動連接。

進一步的，所述凹槽為條形槽，所述抵板為長方形板結構，所述抵板的寬度大于所述條形槽的寬度四厘米。