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[實用新型]一種柔性輸送裝置有效

專利信息
申請號: 201920041715.X 申請日: 2019-01-10
公開(公告)號: CN209536166U 公開(公告)日: 2019-10-25
發明(設計)人: 王飛 申請(專利權)人: 廣東九通汽車裝備技術有限公司
主分類號: B65G15/58 分類號: B65G15/58
代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 代理人: 張清彥
地址: 511453 廣東省廣州市南沙*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 固定板 柔性輸送裝置 固定架 連接桿 連接架 固定汽車 焊接固定 焊接板 外側壁 支撐板 支撐桿 彈簧 電機 本實用新型 汽車自動化 汽車工件 設備領域 轉動連接 機械手 后表面 回彈性 上表面 輸出軸 爪子 抵板 滑落 卡板 卸料 松動 配合
【權利要求書】:

1.一種柔性輸送裝置,包括固定架(10)和固定板(20),其特征在于:所述固定架(10)上表面焊接固定有支撐桿(11),所述支撐桿(11)遠離所述固定架(10)的一端固定設置有支撐板(12),所述支撐板(12)的后表面焊接固定有連接架(13),所述連接架(13)外側壁固定安裝有電機(14),所述電機(14)的輸出軸固定安裝有第一連接桿(141),所述連接架(13)遠離所述第一連接桿(141)的一端轉動連接有第二連接桿(142),所述第一連接桿(141)外側壁設置有皮帶(15),所述皮帶(15)的一端和所述第一連接桿(141)滑動連接,所述皮帶(15)的另一端和所述第二連接桿(142)滑動連接,所述第一連接桿(141)和所述第二連接桿(142)通過所述皮帶(15)傳動連接,所述固定架(10)底面焊接固定有連接板(16),所述皮帶(15)表面固定安裝有所述固定板(20),所述固定板(20)上表面固定設置有固定座(21),所述固定座(21)上表面轉動連接有卡板(22),所述固定板(20)底面固定設置有底板(23),所述固定板(20)外側壁滑動連接有抵板(24),所述抵板(24)遠離所述固定板(20)的一端焊接固定有焊接板(241),所述固定板(20)外側壁開設有凹槽(25),所述凹槽(25)焊接固定有第二彈簧(26),所述電機(14)與外部電源電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述焊接板(241)的數量為三個,三個所述焊接板(241)呈爪子狀均勻分布在所述抵板(24)的外側壁。

3.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述支撐板(12)的后表面中間位置處設置有墊板(121),所述墊板(121)和所述支撐板(12)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述支撐桿(11)的頂部開設有固定槽,所述固定槽內設置有第一彈簧(111),所述第一彈簧(111)的兩端分別與所述支撐桿(11)和所述支撐板(12)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述第二彈簧(26)遠離所述固定板(20)的一端和所述抵板(24)固定連接,所述抵板(24)通過所述第二彈簧(26)與所述固定板(20)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述凹槽(25)為條形槽,所述抵板(24)為長方形板結構,所述抵板(24)的寬度大于所述條形槽的寬度四厘米。

7.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述抵板(24)、所述焊接板(241)和所述第二彈簧(26)為一組,共設有四組,四組呈對稱分布在所述固定板(20)的外側壁。

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