[實用新型]一種柔性輸送裝置有效
| 申請號: | 201920041715.X | 申請日: | 2019-01-10 |
| 公開(公告)號: | CN209536166U | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 王飛 | 申請(專利權)人: | 廣東九通汽車裝備技術有限公司 |
| 主分類號: | B65G15/58 | 分類號: | B65G15/58 |
| 代理公司: | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 張清彥 |
| 地址: | 511453 廣東省廣州市南沙*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固定板 柔性輸送裝置 固定架 連接桿 連接架 固定汽車 焊接固定 焊接板 外側壁 支撐板 支撐桿 彈簧 電機 本實用新型 汽車自動化 汽車工件 設備領域 轉動連接 機械手 后表面 回彈性 上表面 輸出軸 爪子 抵板 滑落 卡板 卸料 松動 配合 | ||
1.一種柔性輸送裝置,包括固定架(10)和固定板(20),其特征在于:所述固定架(10)上表面焊接固定有支撐桿(11),所述支撐桿(11)遠離所述固定架(10)的一端固定設置有支撐板(12),所述支撐板(12)的后表面焊接固定有連接架(13),所述連接架(13)外側壁固定安裝有電機(14),所述電機(14)的輸出軸固定安裝有第一連接桿(141),所述連接架(13)遠離所述第一連接桿(141)的一端轉動連接有第二連接桿(142),所述第一連接桿(141)外側壁設置有皮帶(15),所述皮帶(15)的一端和所述第一連接桿(141)滑動連接,所述皮帶(15)的另一端和所述第二連接桿(142)滑動連接,所述第一連接桿(141)和所述第二連接桿(142)通過所述皮帶(15)傳動連接,所述固定架(10)底面焊接固定有連接板(16),所述皮帶(15)表面固定安裝有所述固定板(20),所述固定板(20)上表面固定設置有固定座(21),所述固定座(21)上表面轉動連接有卡板(22),所述固定板(20)底面固定設置有底板(23),所述固定板(20)外側壁滑動連接有抵板(24),所述抵板(24)遠離所述固定板(20)的一端焊接固定有焊接板(241),所述固定板(20)外側壁開設有凹槽(25),所述凹槽(25)焊接固定有第二彈簧(26),所述電機(14)與外部電源電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述焊接板(241)的數量為三個,三個所述焊接板(241)呈爪子狀均勻分布在所述抵板(24)的外側壁。
3.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述支撐板(12)的后表面中間位置處設置有墊板(121),所述墊板(121)和所述支撐板(12)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述支撐桿(11)的頂部開設有固定槽,所述固定槽內設置有第一彈簧(111),所述第一彈簧(111)的兩端分別與所述支撐桿(11)和所述支撐板(12)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述第二彈簧(26)遠離所述固定板(20)的一端和所述抵板(24)固定連接,所述抵板(24)通過所述第二彈簧(26)與所述固定板(20)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述凹槽(25)為條形槽,所述抵板(24)為長方形板結構,所述抵板(24)的寬度大于所述條形槽的寬度四厘米。
7.根據權利要求1所述的一種柔性輸送裝置,其特征在于:所述抵板(24)、所述焊接板(241)和所述第二彈簧(26)為一組,共設有四組,四組呈對稱分布在所述固定板(20)的外側壁。
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