[實用新型]一種行走裝置及具有該行走裝置的載物小車

有效

• 申請號: 201920041275.8
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209795568U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 盧煦辰
• 申請（專利權）人: 盧煦辰
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;A61G5/06
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂

本實用新型實施例公開了一種行走裝置及具有該行走裝置的載物小車，所述行走裝置包括用于越障的并可旋轉的支撐架、設置在支撐架上的換向機構和設置在換向機構上的行走輪，支撐架包括支撐臂單元、第一回轉軸和第二回轉軸，換向機構包括第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸通過第二軸承能夠轉動地設置在支撐臂單元上，第二傳動軸通過第三軸承能夠轉動地設置在支撐臂單元的端部上，第一傳動軸的兩端分別與第二回轉軸和第二傳動軸的一端連接且同體旋轉。本實用新型實施方式提供的一種行走裝置由于支撐架和行走輪能夠獨立旋轉，實現了在爬樓梯、翻越障礙物、平地行走時，能夠相互切換或相互配合的工作狀態以使越障工具在各種狀態下實時保持平衡穩定。

技術領域

本實用新型實施例涉及運輸工具技術領域，具體涉及一種行走裝置及具有該行走裝置的載物小車。

背景技術

現有用于越障或爬臺階的工具基本采用三星輪裝置，三星輪裝置包括繞中心軸旋轉的三個支撐臂，三個支撐臂上均設有圓輪用于在平地行走時減小摩擦力，由于現有三星輪裝置的三個支撐臂以中心軸為圓心旋轉翻越障礙，而支撐臂上的圓輪只起到和障礙物或地面的配合從而減小摩擦力的作用，圓輪無法提供牽引力或制動力，容易導致越障工具無法正常翻越障礙物甚至造成翻車或從高處跌落的危害，存在無法自主完成預設任務的問題。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種行走裝置及具有該行走裝置的載物小車，以解決現有的三星輪裝置上的圓輪由于無法提供牽引力或制動力而導致的翻車或從高處跌落的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

在本實用新型的實施方式的第一方面中，提供了一種行走裝置，包括用于越障的并可旋轉的支撐架、設置在支撐架上的換向機構和設置在換向機構上的行走輪，支撐架包括支撐臂單元、第一回轉軸和第二回轉軸，第一回轉軸為空心管且第一回轉軸的一端和支撐臂單元的中心部連接，第一回轉軸的空心腔內設有第一軸承，第二回轉軸通過和第一軸承的配合能夠自由旋轉地設置在第一回轉軸的空心腔上，換向機構包括第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸通過第二軸承能夠轉動地設置在支撐臂單元上，第二傳動軸通過第三軸承能夠轉動地設置在支撐臂單元的端部上，第一傳動軸的兩端分別與第二回轉軸和第二傳動軸的一端連接且同體旋轉，行走輪設置在第二傳動軸的另一端上且和第二傳動軸同體旋轉。

作為優選的，所述支撐臂單元包括三個支撐臂，三個支撐臂以支撐架的中心部間隔均勻的環形排列，所述第一傳動軸、第二傳動軸和行走輪均為三個。

作為優選的，所述支撐架的中心部和支撐臂單元內均設有空腔，所述第二回轉軸的一端伸入中心部的空腔內，所述第一傳動軸設置在支撐臂的空腔內，所述第二傳動軸的一端伸入支撐臂的端部的空腔內。

作為優選的，所述第二回轉軸的一端、第一傳動軸的兩端和第二傳動軸的一端上均設有傘形齒輪并通過傘形齒輪嚙合連接。

作為優選的，所述第一回轉軸的另一端和第二回轉軸的另一端分別設有傳動齒輪。

在本實用新型的實施方式的第二方面中，提供了一種載物小車，所述載物小車包括上述所述的行走裝置。

作為優選的，所述載物小車還包括用于載物的箱體、驅動機構和控制系統，箱體的兩側部均設有支撐架，驅動機構包括電池和與電池電性連接的至少兩組驅動器，兩組驅動器分別設置在箱體內的兩側，每組驅動器包括第一電機和第二電機，第一電機和第二電機分別驅動支撐架的第一回轉軸和第二回轉軸轉動，電池、第一電機和第二電機分別和控制系統連接。

作為優選的，所述控制系統包括控制電路板和與控制電路板連接的控制按鈕區，控制電路板設置在箱體上，控制按鈕區設置在箱體的控制區。

作為優選的，所述控制系統還包栝無線信號接收器，無線信號接收器和控制電路板連接。

根據本實用新型的實施方式，具有如下優點：