[實用新型]一種行走裝置及具有該行走裝置的載物小車

有效

• 申請號: 201920041275.8
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209795568U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 盧煦辰
• 申請（專利權）人: 盧煦辰
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;A61G5/06
• 代理公司: 11577 北京知呱呱知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙白;楊樂

1.一種行走裝置，其特征在于，所述行走裝置包括用于越障的并可旋轉的支撐架(1)、設置在支撐架(1)上的換向機構(2)和設置在換向機構(2)上的行走輪(3)，支撐架(1)包括支撐臂單元(11)、第一回轉軸(12)和第二回轉軸(13)，第一回轉軸(12)為空心管且第一回轉軸(12)的一端和支撐臂單元(11)的中心部連接，第一回轉軸(12)的空心腔內設有第一軸承，第二回轉軸(13)通過和第一軸承的配合能夠自由旋轉地設置在第一回轉軸(12)的空心腔上，換向機構(2)包括第一傳動軸(21)和第二傳動軸(22)，第一傳動軸(21)通過第二軸承能夠轉動地設置在支撐臂單元(11)上，第二傳動軸(22)通過第三軸承能夠轉動地設置在支撐臂單元(11)的端部上，第一傳動軸(21)的兩端分別與第二回轉軸(13)和第二傳動軸(22)的一端連接且同體旋轉，行走輪(3)設置在第二傳動軸(22)的另一端上且和第二傳動軸(22)同體旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種行走裝置，其特征在于，所述支撐臂單元(11)包括三個支撐臂，三個支撐臂以支撐架(1)的中心部間隔均勻的環形排列，所述第一傳動軸(21)、第二傳動軸(22)和行走輪(3)均為三個。

3.根據權利要求1所述的一種行走裝置，其特征在于，所述支撐架(1)的中心部和支撐臂單元(11)內均設有空腔，所述第二回轉軸(13)的一端伸入中心部的空腔內，所述第一傳動軸(21)設置在支撐臂的空腔內，所述第二傳動軸(22)的一端伸入支撐臂的端部的空腔內。

4.根據權利要求1所述的一種行走裝置，其特征在于，所述第二回轉軸(13)的一端、第一傳動軸(21)的兩端和第二傳動軸(22)的一端上均設有傘形齒輪并通過傘形齒輪嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種行走裝置，其特征在于，所述第一回轉軸(12)的另一端和第二回轉軸(13)的另一端分別設有傳動齒輪。

6.一種載物小車，其特征在于，所述載物小車包括權利要求1-5任一項中所述的行走裝置。

7.根據權利要求6所述的一種載物小車，其特征在于，所述載物小車還包括用于載物的箱體(4)、驅動機構(5)和控制系統(6)，箱體(4)的兩側部均設有支撐架(1)，驅動機構(5)包括電池(51)和與電池(51)電性連接的至少兩組驅動器(52)，兩組驅動器(52)分別設置在箱體(4)內的兩側，每組驅動器(52)包括第一電機(521)和第二電機(522)，第一電機(521)和第二電機(522)分別驅動支撐架(1)的第一回轉軸(12)和第二回轉軸(13)轉動，電池(51)、第一電機(521)和第二電機(522)分別和控制系統(6)連接。

8.根據權利要求7所述的一種載物小車，其特征在于，所述控制系統(6)包括控制電路板和與控制電路板連接的控制按鈕區，控制電路板設置在箱體(4)上，控制按鈕區設置在箱體(4)的控制區。

9.根據權利要求8所述的一種載物小車，其特征在于，所述控制系統(6)還包栝無線信號接收器，無線信號接收器和控制電路板連接。